1.已知條件

在直角平面坐標(biāo)中，我們已知兩個坐標(biāo)點(diǎn)的位置，即物體的上一時(shí)刻位置（x1,y1） 和 此時(shí)位置（x2,y2） ， 想要知道 該物體的移動方向（直角坐標(biāo)系的360°角），該如何計(jì)算？

2.解題思路

這是一個可以用反三角函數(shù)解的題，需要額外判斷的是角的象限。
因?yàn)橐阎獌牲c(diǎn)坐標(biāo)，坐標(biāo)增量dx（x2-x1），dy（y2-y1），兩個對應(yīng)坐標(biāo)分量相減，終點(diǎn)減始點(diǎn)。
下面用數(shù)學(xué)知識解出對應(yīng)方位角及象限。

反正切函數(shù)就是好幾個這樣的曲線疊加，我們根據(jù)坐標(biāo)增量進(jìn)行計(jì)算以及判斷方位角

3.代碼實(shí)現(xiàn)

（根據(jù)網(wǎng)傳的一份代碼改編，著重調(diào)整了判斷象限的部分，變成了以x軸正方向?yàn)?°，四個象限一共360°的移動方向角計(jì)算函數(shù)）

def azimuthAngle(x1, y1, x2, y2):angle = 0.0000dx = x2 - x1dy = y2 - y1if x2 == x1:angle = math.pi / 2.0if y2 == y1 :angle = 0.0elif y2 < y1 :angle = 3.0 * math.pi / 2.0elif x2 > x1 and y2 > y1:angle = math.atan(dy / dx)elif x2 < x1 and y2 > y1 :angle = math.pi / 2 + math.atan(-dy / dx)elif x2 < x1 and y2 < y1 :angle = math.pi + math.atan(dy / dx)elif x2 > x1 and y2 < y1 :angle = 3.0 * math.pi / 2.0 + math.atan(dy / -dx)return (angle * 180 / math.pi)

結(jié)果如下圖 ：

總結(jié)

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