Epson机械手程序开发(3)机械手报错时的处理
生活随笔
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Epson机械手程序开发(3)机械手报错时的处理
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
我們在使用Epson RC+7.0時,如果發生了異常,如果這時候我們已經對機械手上了電,這時候報錯的時候會強制機械手下電,這樣我們就不能控制機械手動作了,并且這時候如果我們直接去觸發伺服上電也不能正確的上電,這時候就需要我們去點擊“重置”按鈕,點擊完成后再去給機械手上電也可以控制機械手了。
總結
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