reference: https://forums.unrealengine.com/community/general-discussion/1377-ue4-pathfinding-basic-ai?1270-UE4-Pathfinding-basic-AI=

by : UE developer,IceWraith

? ? ? ? 隨機(jī)漫游的效果可以有很多種實(shí)現(xiàn)方法，這取決于你想要使用哪種系統(tǒng)。

? ? ? ? 最好的（也是最復(fù)雜的）方法是準(zhǔn)備行為樹(shù)，不過(guò)你需要在編輯器首選項(xiàng)（菜單：編輯->編輯器偏好設(shè)置->試驗(yàn)性功能）中開(kāi)啟它們。你可以依照上面提到的教程，或者也可以按照以下步驟執(zhí)行：

? ? ? ? (1) 創(chuàng)建新的黑板資源（右鍵人工智能->黑板）,用來(lái)存儲(chǔ)目標(biāo)點(diǎn)：只包含的單一的鍵，鍵的類型設(shè)置為BlackbordKeyType_Vector。

? ? ? ? (2) 創(chuàng)建新的行為樹(shù)任務(wù)，用以挑選隨機(jī)的位置，這既可以在藍(lán)圖中完成，也可以在C++中完成。

? ? ? ? 藍(lán)圖：新建一個(gè)藍(lán)圖（父類為BTTask_BlueprintBase), 重點(diǎn)在于：添加一個(gè)BlackboardKeySelector類型的變量，并且設(shè)置它的屬性為public（點(diǎn)擊變量旁邊的眼睛，設(shè)置=public)

? ? ? ? C++：新建一個(gè)繼承自UBTTask_BlackboardBase的類，實(shí)現(xiàn)你自己的ExecuteTask()函數(shù)。

? ? ? ? 代碼：

EBTNodeResult::Type UBTTask_FindLocation::ExecuteTask(class UBehaviorTreeComponent* OwnerComp, uint8* NodeMemory) {UNavigationSystem* NavSys = UNavigationSystem::GetCurrent(OwnerComp);AAIController* MyAI = Cast<AAIController>(OwnerComp->GetOwner());if (NavSys && MyAI && MyAI->GetPawn()){const float SearchRadius = 1000.0f;FNavLocation RandomPt;const bool bFound = NavSys->GetRandomPointInRadius(MyAI->GetPawn()->GetActorLocation(), SearchRadius, RandomPt);if (bFound){OwnerComp->GetBlackboardComponent()->SetValueAsVector(GetSelectedBlackboardKey(), RandomPt.Location);return EBTNodeResult::Succeeded;} }return EBTNodeResult::Failed; }

? ? ? ? (3) 創(chuàng)建新的行為樹(shù)，在root屬性中設(shè)置你的黑板。你可以從包含兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的序列組合開(kāi)始：FindSpot（在步驟2中做的）和MoveTo,它們共同訪問(wèn)黑板中的同一個(gè)鍵。

? ? ? ? (4) 新建一個(gè)AI，并在里面運(yùn)行剛才的行為樹(shù)。最簡(jiǎn)單的方法是在關(guān)卡藍(lán)圖中調(diào)用SpawnAI

? ? ? ? 正如我所說(shuō)的，這是最復(fù)雜的方法，但是為你之后的修改提供了一個(gè)最好的出發(fā)點(diǎn)。

? ? ? ? 下面是藍(lán)圖中比較簡(jiǎn)單的設(shè)置：

? ? ? ? 1. 調(diào)用AIController中的MoveToLocation和MoveToActor方法。

? ? ? ? 2. 綁定AIController中的ReceiveMoveCompleted事件，來(lái)檢測(cè)是否達(dá)到了目的地。

? ? ? ? 3. 調(diào)用GetRandomPoint / GetRandomPointInRadius函數(shù)（NavData和FilterClass都設(shè)為空），在navmesh中選擇隨機(jī)目標(biāo)點(diǎn)。

? ? ? ? 對(duì)于藍(lán)圖還有更為簡(jiǎn)單的設(shè)置：

? ? ? ? 1. 調(diào)用AI MoveTo函數(shù)，它會(huì)為你執(zhí)行結(jié)束時(shí)的事件。

? ? ? ? 2. 調(diào)用GetRandomPoint / GetRandomPointInRadius函數(shù)（NavData和FilterClass都設(shè)為空），在navmesh中選擇隨機(jī)目標(biāo)點(diǎn)。

? ? ? ?最后，是C++的版本：

? ? ? ? 1.調(diào)用AIController中的MoveToLocation / MoveToActor函數(shù)。

? ? ? ? 2. 重寫(xiě)AIController的OnMoveCompleted來(lái)檢測(cè)下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。

? ? ? ? 3. 訪問(wèn)導(dǎo)航系統(tǒng)中隨機(jī)一個(gè)位置的方法如上所示。

? ? ? ? 這時(shí)候，讓我們討論一下怎樣修改尋路的影響因子。你可以定義包含不同行程或者耗費(fèi)的導(dǎo)航區(qū)域，使用C++或者是藍(lán)圖。新建繼承自NavArea的藍(lán)圖/c++類。我強(qiáng)烈建議將遍歷耗費(fèi)（初始耗費(fèi)屬性）設(shè)置為大于等于1。區(qū)域通常由NavModifierVolume或者靜態(tài)網(wǎng)格構(gòu)造的動(dòng)態(tài)障礙物來(lái)完成的（為了了解更多的細(xì)節(jié)，可以查看靜態(tài)網(wǎng)格的NavCollision屬性）

? ? ? ? 此外，你可能還需要檢查額外的兩個(gè)actor: ANavLinkProxy（例如跳轉(zhuǎn)鏈接）和ANavigationTestingActor (尋路調(diào)試工具，包括單步顯示）

? ? ? ? 希望能夠給你帶來(lái)幫助！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[unreal] 寻路：随机漫游的实现的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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