一：五軸聯(lián)動插補算法和數(shù)控多任務(wù)調(diào)度研究

1：由運動控制卡（一般采用高速DSP（Digital Signal Process）作為CPU外，還可以采用高性能單片機或高性能微處理器如ARM作為CPU）和PC兩塊組成
2：運動控制卡：處理插補位置控制等實時任務(wù)，如接收上位機的插補命令后，進行軌跡產(chǎn)生的插補計算、輸出各軸的運動命令等。
PC：主要用來實現(xiàn)與用戶進行交互，來完成管理、設(shè)計等一些非實時性任務(wù)，如CAM設(shè)計、上、下位機之間的通信方式的設(shè)定、工件圖形的模擬仿真、向下位機傳送參數(shù)和控制信息以及下位機發(fā)送的狀態(tài)信息的接收與顯示。
3：本文采用的是ARM+DSP雙內(nèi)核芯片
4：按照加減速控制和插補的先后位置關(guān)系可將其分為前加減速控制和后加減控制。前加減速控制是指在插補計算前進行加減速計算
我們認為，對于曲面的加工，有三種加減速控制方法，姑且稱這三種方法分別為每條曲線加減速控制法、單次加減速控制法和混合加減速控制方法。
1，每條曲線加減速控制法：這種方法是在每條插補曲線的開始設(shè)置加速段，在曲線插補快要結(jié)束時設(shè)置減速段，這樣，當一條曲線加工完成時，刀速減為a}然后將刀具移動到下一條曲線的開始，再開始加速運行。這種方法的優(yōu)點是各處的誤差都可以用我們前述的方法進行控制，并且有關(guān)于曲線加減速控制的一些方法可供參考。該方法的缺點一是在每條曲線進行加減速控制降低了插補速度，破壞了插補的連續(xù)性;二是對每條插補曲線都需要預(yù)測減速點，并且插補曲線的參數(shù)事先難以確定，更增加了預(yù)測減速點的難度。
2.單次加減速控制法這種方法：是只在第一條插補曲線的開始進行加速控制，在最后一條

總結(jié)

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