(一)

1.我們在對視覺軟件進行標定時，先選取一張用于標定的 pitch picture，然后把它放穩在平面上，打開LUT標定，在pitch distance先填上上每個點距的實際距離，然后detect，確定原點坐標.

2.然后打開Adept DeskTop,把機械探頭調到原點坐標所在的位置，記錄下在世界坐標系下的X,Y.

3.把X,Y輸入打開的LUT標定界面下的圖像原點坐標在世界坐標下的位置.（m,n）（注意，2者坐標是不一樣的.）

4.這樣圖像坐標系就和世界坐標系有了一種聯系,所以當在圖像中找到模板得到模板位置的時候，就會計算出模板在世界坐標系下的位置，從而可以讓機械手捕捉到該模板.

(二)

工件坐標系是機械手下面很小的一部分,當在機械手中延伸出一個stick的時候，這時候，為了更容易控制，就要改變工件坐標，把工件坐標系移到stick頂端的位置.

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Adept机器人坐标系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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