這次是用Pixhawk飛控搭建四旋翼！

一、底板焊接

將四個電調(diào)以及XT60電源線焊接在底板上，注意線穿過底板留出的孔，紅白線對應(yīng)正負(fù)極，同時焊點不能太大，會阻擋以后電池的安裝。

二、電機香蕉頭焊接和套上熱縮管

香蕉頭可以拿老虎鉗固定住灌錫。

三、安裝電機和電調(diào)

CW表示電機順時針旋轉(zhuǎn)，CCW表示逆時針旋轉(zhuǎn)。相同顏色的機臂上分別裝一個CW和一個CCW，CCW的電機放在1，2位置，CW的電機放在3，4位置。

四、安裝機臂和上板

選好機頭方向，一般前面的兩機臂一個顏色，后面的兩機臂另外一個顏色（我的前面是紅色，后面是白色）。固定電機用的M3的螺絲，固定機臂用的M2的螺絲，多余的電線整理好了用扎線帶綁好了固定在機臂上。

?五、飛控及配件的安裝

包括飛控（安裝好SD卡）、蜂鳴器、接收機以及GPS（注意箭頭指向機頭方向）。GPS注意安裝位置不要擋住飛控的USB口，引腳分別接IIC和GPS。接收機最右邊為地（接RC_IN口），而飛控的最上方為地，電調(diào)的三根線也分別按順序接到飛控上。

安裝電流計（電流計的作用是給飛控提供穩(wěn)定的5V電源，并且測量電池電壓和電流），引腳連接在power上。

六、調(diào)試與試飛

打開QGC下載固件，校準(zhǔn)遙控器、陀螺儀以及加速計。同時也要校準(zhǔn)電調(diào)油門，否則會出現(xiàn)電機不同時轉(zhuǎn)的情況。

調(diào)試的差不多的時候，就可以安裝槳葉了。注意槳葉凸起的顏色，銀色表示槳葉是逆時針旋轉(zhuǎn)，安裝到1，2機臂上（需要逆時針擰才能擰上去）；黑色表示槳葉是順時針旋轉(zhuǎn)，安裝到3，4機臂上（需要順時針擰才能擰上去），如果擰錯就會發(fā)生側(cè)翻事故。

七、遇到的問題

P1：無人機連接電腦的時候就起飛

遙控器校準(zhǔn)的時候兩個搖桿都應(yīng)該回歸居中位置，按照提示打搖桿，最后測試校準(zhǔn)結(jié)果是否正確。

還有連接電腦的時候千萬不要帶槳葉！！！

P2：無人機一解鎖就起飛

怠機電機轉(zhuǎn)速過大，在parameter中搜索PWM_MAIN_MIN，適當(dāng)降低（我的本來是1200，改成1000后正常解鎖）。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的F450四旋翼搭建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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