目錄導(dǎo)航：

（1）——環(huán)境搭建

（2）——單傳感器單角度報警

（3）——傳感器校準(zhǔn)

（4）——多傳感器多角度報警

背景介紹

最近因項目需要，要使用PLC來獲取設(shè)備傾斜角度并發(fā)出報警，經(jīng)仔細(xì)研究調(diào)研，PLC選擇了國產(chǎn)三菱兼容的PLC，性價比更高。

傳感器在市面上有多家可選，但要支持PLC的Modbus協(xié)議的廠家就不多了，而且我是工業(yè)環(huán)境下使用，對穩(wěn)定性好，溫度漂移小的設(shè)備。綜合比較后，選用了維特智能的這款HWT905，這款使用的是工業(yè)級的傳感器芯片，帶溫度補償，磁場芯片選用了市面上最高精度的PNI磁場傳感器，抗干擾和穩(wěn)定性極佳，算法上采用了卡爾曼濾波算法融合加速度計和陀螺儀、磁場的信息，能夠獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

傳感器的主要參數(shù)性能如下

1、電壓：5V~36V

2、電流：<40mA

3、體積：55mm X 36.8mm X 24mm

4、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維

5、量程：加速度:±6g，角速度:±2000°/s，角度±180°。

6、穩(wěn)定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。

7、測量誤差：X Y軸 0.05°，Z軸1°（磁場校準(zhǔn)好，且沒有被磁場干擾）。

8、數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容：時間、加速度、角速度、角度、磁場。

9、數(shù)據(jù)輸出頻率0.2Hz~200Hz。

10、數(shù)據(jù)接口：串口（485電平，波特率支持4800、9600（默認(rèn)）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600）。

注意事項：

需安裝到C盤根目錄下，默認(rèn)路徑即可，否則將不能正常安裝。

操作步驟：

1、打開軟件GX Works2，點擊工程。

2、點擊新建工程，設(shè)置好參數(shù)，點擊確認(rèn)。

3、編寫如下指令，后指令是灰色的，這是沒有轉(zhuǎn)換的原因，點擊轉(zhuǎn)換/編譯，轉(zhuǎn)換。】


4、將plc接入電源， usb-sc09-fx線連接好plc和電腦，點擊方框中的連接目標(biāo)。

5、如下圖，點擊方框中的Serial USB對通訊進行配置；

6、配置完成后點擊通訊測試，若正常連接plc在會提示成功連接，cpu型號會顯示，然后點擊確認(rèn)，若沒有確認(rèn)，將配置不成功。

7、如下圖，點擊在線，然后在點擊寫入，選擇寫入，選擇參看+程序然后點擊執(zhí)行，即可對plc燒寫程序。


如下圖，在燒寫寫過程中會有這樣的窗口提示，點擊是。


8、點擊方框1，可以監(jiān)視和控制plc，點擊方框2，打開軟元件緩沖儲存器批量監(jiān)視，在軟元件名中輸入D0，查看寄存器的數(shù)據(jù)（D0是x軸的原始數(shù)據(jù)，D1是y軸的原始數(shù)據(jù)，D2是z軸的原始數(shù)據(jù)）。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器（1）——环境搭建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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