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Checksum：總和檢驗碼，校驗和。在數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信領域中，用于校驗目32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333431373861的的一組數(shù)據(jù)項的和。這些數(shù)據(jù)項可以是數(shù)字或在計算檢驗總和過程中看作數(shù)字的其它字符串。

rolling counter：是為了防止漏幀。

CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。

擴展資料：

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編

碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：

第一、CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。

第二、CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。

第三、CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線沖突仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離最遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；最高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。

第五、CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。

第六、CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他

檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。

第七、信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。

第八、數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的can总线rollingcounter_请问什么是汽车CAN通信中报文中信号checksum和rolling counter，具体有什么用？为什么要加在报文中。...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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