由于此部分和各位朋友工業機器人相關內容一致但是又不同，避免困擾，提供一些資料供閱讀，報告內容直接選用工業機器人部分即可。

只需了解用ROS2控制工業機械臂和自帶軟件控制機械臂區別。

官網文檔存在一些不統一的地方--

例如：

MoveIt2 文檔只有 Foxy ，但是 主頁 推薦如下：

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy_zhangrelay的專欄-CSDN博客?

ign gazebo moveit2 示例 panda

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來日方長，等2022年5月再來學習和研究MoveIt 2也不遲。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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