0x00 前言

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LKJ裝置型號(hào)：LKJ2000型監(jiān)控記錄裝置

0x01 LKJ如何確定與同步列車實(shí)際位置

列車在運(yùn)行過程中，LKJ裝置主機(jī)通過采集列車實(shí)際速度以及軌道電路信息（前方信號(hào)燈狀態(tài)等信息），使得LKJ裝置主機(jī)從當(dāng)前調(diào)用的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息與列車實(shí)際運(yùn)行線路位置信息保持一致。

LKJ裝置顯示屏接收司機(jī)在其輸入（或插入IC卡自動(dòng)輸入）LKJ臨時(shí)控制參數(shù)信息（車站號(hào)、監(jiān)控交路號(hào)、車次、客貨狀態(tài)）后，會(huì)將信息發(fā)送至LKJ裝置主機(jī)，LKJ主機(jī)接收到信息后會(huì)查詢LKJ車載控制文件以及LKJ基礎(chǔ)數(shù)據(jù)線路文件以確定列車所在車站位置，再通過開車對(duì)標(biāo)確定列車的在線路上的初始位置，隨著車位向前，LKJ主機(jī)會(huì)順序讀取基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)文件中的車站以及信號(hào)機(jī)等內(nèi)容以保持列車與實(shí)際運(yùn)行位置一致。所有讀取的線路數(shù)據(jù)內(nèi)容會(huì)傳送到LKJ裝置顯示屏主界面上。

LKJ裝置顯示屏起車參數(shù)設(shè)定界面如下：

圖1 LKJ裝置顯示屏起車參數(shù)設(shè)定界面

LKJ裝置顯示屏主界面如下（界面信號(hào)機(jī)、站名、進(jìn)站道岔、出站道岔信息等由基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)提供）：

圖2 LKJ裝置顯示屏主界面

LKJ裝置顯示屏主界面說明可參考此文檔：https://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/109572134

1 基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)文件

基礎(chǔ)線路信息包括信號(hào)機(jī)、公里標(biāo)以及車站名等內(nèi)容，基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)文件主要包含三個(gè)部分：
1）2kdata.bin：用于顯示導(dǎo)航信息；
2）2kdata.zmb：用于顯示車站名稱；
3）2kdata.xlb：用于顯示線路名稱。

目前制作基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)文件的公司有兩家 ：武漢思維和株洲所，本文檔中使用株洲所的XA_ZS202007091729版本（當(dāng)線路上新增岔路支線以及信號(hào)機(jī)移設(shè)、對(duì)標(biāo)地點(diǎn)改變之后會(huì)根據(jù)情況就會(huì)新增一個(gè)版本）的基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)進(jìn)行演示說明，該版本基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包含的所有文件如下：

圖3 XA_ZS202007091729版本基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)文件

2 查看基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)文件

基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)內(nèi)容可以通過LKJ2000列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置地面開發(fā)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱：DMKF2000）軟件進(jìn)行查看以及編寫，通過該軟件查看 XA_ZS202007091729版本基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)的解析內(nèi)容如下，可以看到解析后的內(nèi)容包括信號(hào)機(jī)、公里標(biāo)以及車站名等：

圖4 DMKF2000解析后的基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)

0x02 LKJ限速曲線

通過圖2可以看到LKJ裝置主界面上有一條紅色的折線，這條折現(xiàn)稱為L(zhǎng)KJ限速曲線，LKJ裝置會(huì)從線路允許速度值、接觸網(wǎng)限制速度值、機(jī)車最高運(yùn)行速度值、車輛最高運(yùn)行速度值、動(dòng)車組最高運(yùn)行速度值以及特定限速值之中的選擇最低值作為限速值，通過紅色線條顯示在LKJ裝置主界面上。當(dāng)確定號(hào)限速值后會(huì)另外產(chǎn)生四條控制曲線（在主界面上皆未畫出）：語音控制曲線、解除牽引力控制曲線、常用制動(dòng)控制曲線、緊急制動(dòng)控制曲線。當(dāng)機(jī)車速度觸線后LKJ會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

當(dāng)LKJ接收到軌道電路信息后，LKJ會(huì)根據(jù)信號(hào)判斷是減速或停車信號(hào)，結(jié)合車載數(shù)據(jù)確定前方停車位置，并通過計(jì)算列車類別、列車當(dāng)前位置、距離目標(biāo)停車點(diǎn)距離、坡度信息等參數(shù)，按照制動(dòng)計(jì)算公式重新規(guī)劃限速曲線，使其封閉在指定位置。司機(jī)根據(jù)行車操作規(guī)則在限速曲線封閉位置前進(jìn)行停車操作。

0x03 控制模式

當(dāng)?shù)孛婢€路運(yùn)行調(diào)度中心準(zhǔn)備讓在途機(jī)車或機(jī)車進(jìn)站做停車準(zhǔn)備時(shí)，會(huì)對(duì)機(jī)車LKJ發(fā)出的軌道電路信息為減速及停車信號(hào)，LKJ接收到信號(hào)后規(guī)劃弧形限速曲線，最終在LKJ顯示屏上顯示。弧形限速曲線的規(guī)劃分為速度分級(jí)模式以及速度連續(xù)模式。

1.LKJ速度分級(jí)控制

當(dāng)LKJ接收到的軌道減速及停車電路信息后，機(jī)車前方信號(hào)機(jī)碼號(hào)也會(huì)對(duì)應(yīng)變化。在該模式下停車，在每個(gè)信號(hào)燈前會(huì)規(guī)劃本段的限速曲線，每個(gè)信號(hào)機(jī)的出口限速是下一個(gè)信號(hào)機(jī)的入口限速，最后限速曲線在紅黃燈/紅燈信號(hào)機(jī)前封閉。速度分級(jí)控制模式主要是對(duì)制動(dòng)-充風(fēng)-再制動(dòng)過程有影響。

2.LKJ速度連續(xù)控制

在該模式下，LKJ可以依次調(diào)入前方多個(gè)閉塞分區(qū)的基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)，閉塞分區(qū)的距離根據(jù)需要進(jìn)行相加。LKJ根據(jù)軌道電路發(fā)送的元碼信息判斷閉塞區(qū)間的空閑情況并就計(jì)算空閑閉塞分區(qū)的距離。LKJ根據(jù)列車的實(shí)際速度，以前方紅黃燈或紅燈為界限，實(shí)時(shí)計(jì)算出制動(dòng)距離并計(jì)算速度連續(xù)限速控制曲線。

以上。

參考文檔：
1.LKJ2000操作手冊(cè)
2.LKJ弧形限速文檔

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【LKJ】LKJ弧形限速小结的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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