環(huán)境:KEIL（官方是eclipse或SW4STM32的，幾年沒用過了，網(wǎng)上有KEIL版本的，沒下載積分，抽空上傳這個(gè)也是希望撈點(diǎn)積分哈）
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MCU：stm32F103，板子是其項(xiàng)目的板子飛線作簡(jiǎn)單距離測(cè)試的，腳位接法在main文件里有注釋。
SPI通信的設(shè)置請(qǐng)看下圖，

本例是模塊的GPIO5 GPIO6懸空，通信正常讀到的DEVICE_ID為0xDECA0130

本例程是官方例程轉(zhuǎn)KEIL的，具體例程介紹看官方DW1000_Software_API_Guide_rev2p7.PDF的89頁，燒錄那個(gè)操作宏定義即可，部分沒放進(jìn)去，若需要請(qǐng)自行放入，串口打印相關(guān)自行調(diào)整。
建議用3A 3B例程進(jìn)行通信測(cè)試（3D的外部中斷沒有調(diào)試出來，已經(jīng)參考官網(wǎng)的STM32F10x的進(jìn)行修改，是否是硬件問題不清楚，如用到請(qǐng)注意），兩模塊通信正常后若進(jìn)行測(cè)距調(diào)試請(qǐng)用5A 5B 或6A 6B進(jìn)行，可參考大神的詳細(xì)說明https://blog.csdn.net/qq_38940316/article/details/84864943。
本人也是參考他進(jìn)行了調(diào)試，只是最后還是調(diào)不出來，在A端收不到B端的問題上卡著，仿真發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)一個(gè)網(wǎng)上沒人提到的preamble detect timeout問題

/* User defined RX timeouts (frame wait timeout and preamble detect timeout) mask. */
#define SYS_STATUS_ALL_RX_TO (SYS_STATUS_RXRFTO | SYS_STATUS_RXPTO)

個(gè)人理解為前導(dǎo)碼檢測(cè)超時(shí)，所以將5A的PRE_TIMEOUT 由官方值8改大后測(cè)試成功
/* Preamble timeout, in multiple of PAC size. See NOTE 6 below. */
#define PRE_TIMEOUT 20

這點(diǎn)是本人發(fā)文的初衷重點(diǎn)，在這上邊浪費(fèi)了些時(shí)間，網(wǎng)上不少說卡在if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)但沒有人繼說是什么問題。
測(cè)試如下圖

相關(guān)文件請(qǐng)到https://download.csdn.net/download/player991314/13614081下載
文件夾里DW1000_TESTFW是本人轉(zhuǎn)KEIL程序，其他是官網(wǎng)下載的資料與例程，更多請(qǐng)上官網(wǎng)https://www.decawave.com
本人只因工作需要作簡(jiǎn)單的距離測(cè)試，至于精度，功耗那些暫沒了解，此例是本菜鳥把官方例程（DWS1000_ExampleCode_v1_0_1）轉(zhuǎn)KEIL的，對(duì)于小白們拿來測(cè)試也簡(jiǎn)單可用，如有錯(cuò)誤請(qǐng)看官網(wǎng)文件或自行更改。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DWM1000的UWB测距改官网例程的调试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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