简单循迹小车实验心得_循迹小车实训报告
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循跡小車實訓報告
目錄
一、項目目標
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第
3
頁
二、項目內容
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第
3
頁
三、項目原理
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第
3
頁
四、項目原理圖和實物圖
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第
3
頁
1
、
電路原理方框圖
..................................
第
4
頁
2
、實物圖
.........................................
第
4
頁
3
、總共裝圖
..........................................
第
4
頁
五、項目模塊
.....................................
第
5
頁
1
、尋跡模塊
.......................................
第
5
頁
2
、顯示模塊(
1602
液晶
/
數碼管)
.....................
第
5
頁
3
、提示音模塊
.....................................
第
5
頁
4
、
FPGA
模塊
.......................................
第
5
頁
5
、
單片機控制模塊
..................................
第
6
頁
六、
項目程序
......................................
第
7
頁
1
、循跡程序(部分)
..................................
第
7
頁
2
、
FPGA
程序
(部分)
..................................
第
8
頁
七、
總結
..........................................
第
9
頁
總結
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