1. 簡介

上一篇文章中我們研究了Loock Touch門鎖配套app中BleKey的獲取流程，整個密鑰分發和設備認證的流程都比較規范。接下來，我們將重點分析門鎖固件對BLE通信內容的處理流程，開始分析之前，我們需要先獲取門鎖固件。

之前的文章我們已經介紹了兩種獲取固件的方法：在果加門鎖的分析文章中，我們抓取了門鎖向服務器請求固件更新時的數據包；在分析海康螢石網關時，我們直接讀取了電路板上的Flash芯片。

但是以上兩種方法都不適用于Loock Touch門鎖，因為我們并沒有找到鹿客門鎖的固件更新接口，且門鎖電路板上也沒有外置的Flash芯片，固件是直接保存在MCU內置Flash存儲器中的。所以我們在本篇文章中將分享一個新的方法：通過MCU的調試接口提取固件。

2. 調試接口與調試器

在此前的文章中，我們已經介紹了通過gdbserver調試?？滴炇碳绦虻姆椒?#xff0c;通常情況下，gdbserver是運行于Linux系統環境中的調試器程序，通過使用Linux系統提供的調試接口以完成調試工作，并不需要太多硬件上的輔助。而在某些場景中，例如，沒有Linux操作系統時，gdbserver等工具就無法滿足我們的調試需求了，此時需要直接使用MCU提供的硬件調試接口和功能，以完成調試工作。通過閱讀MCU的芯片手冊，可以找到MCU提供的調試方式、調試引腳等詳細信息。

為了使用MCU的調試接口，我們還需要與之對應的硬件調試器。與IDA、GDB等調試器軟件類似，通過硬件調試器，我們也可以完全掌握被調試程序的執行狀況。一般情況下，硬件調試器是通過USB接口連接到PC主機的，而硬件調試器與MCU之間的通信接口則有許多種。不同的MCU，支持的接口也不盡相同，具體信息需要查閱各芯片的手冊。

本篇文章要研究的Loock Touch門鎖使用的MCU型號為EFM32GG280F512，通過翻閱芯片手冊，可以找到其調試接口信息如下圖：

圖2-1 EFM32調試接口

上圖中的調試接口名稱為SWD接口，常見的使用SWD接口的硬件調試器有JLink、STLink等。

我們目前使用的調試器SEGGER JLink(下文簡稱為JLink)提供了對JTAG和SWD兩種調試接口的支持，具體使用時，只需要連接到對應的引腳即可，JLink中兩種接口的引腳如下圖所示：

圖2-2 SEGGER JLink的引腳定義

3. 通過調試接口提取固件

JLink調試器可以通過調試接口讀寫芯片內置的Flash，從而獲取完整的固件。并不是所有芯片都可以通過調試接口提取固件，很多設備在發行版中啟用了讀保護(Readout Protection)機制，使得我們無法通過調試接口讀到Flash內容，所幸本文中的設備并沒有啟用該機制。

接下來，我們就尋找并嘗試用JLink連接芯片的調試接口。

3.1 連接調試接口

在門鎖的電路板上，主控MCU一旁有一排過孔，我們已經在將排針焊接到這排過孔上了，如下圖所示：

圖3-1 MCU及其部分接口引腳

圖中，左側紅框內就是我們焊上的排針，電路板上標注了排針對應的MCU引腳名稱。經過萬用表測量，可以確定紅框中的IO和CLK引腳就是芯片的SWDIO和SWCLK兩個引腳，我們在圖2-1中提到這兩個引腳是SWD調試接口的一部分，那么我們將這幾個引腳按照如下圖的方式連接到JLink調試器。

圖3-2 調試接口與JLink的連接

上圖左側是圖3-1中的排針，右側是SEGGER JLink的引腳。連接完成后，將JLink連接到電腦的USB口，并打開JLink Commander命令行工具(JLink的相關工具和使用手冊等都可以在SEGGER的官網下載到：https://www.segger.com/downloads/jlink/)，執行下圖中的命令：

圖3-3 使用JLink連接SWD接口

下面逐一解釋上圖中6個紅框的內容：

(1)命令行工具開啟時，會首先對JLink的狀態進行檢測(SEGGER官網的JLink，無論價格還是到貨時間都不理想，所以我們選擇了某寶，從這里打印的JLink固件信息來看，某寶的似乎是盜版產品)；

(2)輸入connect指令，控制JLink開始通過調試接口連接MCU；

(3)輸入？指令選擇要調試的芯片型號，在彈出的對話框中，我們按照芯片的廠商和型號，選擇如下圖的選項；

圖3-4 芯片型號選擇

(4)輸入s指令，選擇調試接口的類型為SWD；

(5)選擇接口的通信速率，一般保持默認即可；

(6)當出現第(6)步的這些內容時，說明JLink已經通過SWD接口連接到了MCU，接下來我們就可以讀取固件或者進行調試了。

3.2 提取固件

上文提到，調試器可以讀寫芯片的內置Flash，而固件代碼就存儲在芯片內置Flash中，所以我們只需要將Flash中代碼區域的數據讀出并保存下來，就相當于拿到了固件。

按照我們分析果加門鎖時的思路，翻閱芯片手冊，可以確定代碼存儲在內存地址為0x0~0x100000的區域。我們通過JLink Commander命令行工具的savebin命令(該命令的使用方法可以去JLink的手冊中查閱)將這一區域中的二進制數據保存下來。

圖3-5 讀取固件的二進制數據

上圖中，我們拿到了固件代碼，并將其命名為LoockEfm32Fw.bin。

3.3 解析固件

在拿到固件之后，我們需要解析固件并對其進行逆向分析。通過查閱手冊可以知道，EFM32GG280的核心是ARM Cortex-M3，和果加門鎖用到的STM32L0同屬Cortex-M系列，所以我們可以按照果加門鎖相關篇章中的方法配置IDA并載入固件。載入之后，繼續沿用果加門鎖分析時的思路，尋找Reset中斷的中斷服務程序，即偏移0x4地址處的數據，跳轉之后按“c”鍵，IDA就會自動開始解析代碼，如下圖所示。

圖3-6 從Reset中斷入手解析代碼

上文提到，代碼存儲在內存地址為0x0~0x100000的區域，所以圖3-6中固件的基址為0x0。此前，我們在分析果加門鎖時，將固件載入IDA時基址是0x08000000，因為在果加的案例中，代碼存儲區域的起始地址是0x08000000。

至此，我們成功提取并解析了Loock Touch門鎖的固件，更加詳細的分析工作將在下一篇文章中進行。

4. 小結

本篇文章分享了如何通過調試接口提取芯片固件，而除了這個作用外，調試接口的主要功能是對MCU正在運行的程序進行調試，在后續文章中我們將通過JLink調試器分析門鎖固件是如何處理BLE通信數據的。

此外，值得一提的是，對大部分芯片來說，只有芯片的讀保護機制未啟用時，才能通過調試接口提取它的固件，但是也有少數芯片的讀保護機制是可以繞過的，這部分內容后續可能會以番外的形式進行分享，感興趣的讀者可以關注我們的后續文章。

Light & Yimi Hu @ PwnMonkeyLabs

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux智能密码锁,【胖猴小玩闹】智能门锁与网关：云丁鹿客智能门锁BLE通信的分析（中）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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