需要添加的頭文件

#include "APISDK/include/apidevice.h"

激光跟蹤儀的連接

激光跟蹤儀的連接需要知道設備的IP地址，然后以該IP地址為參數，調用函數進行激光跟蹤儀的連接。
從line_edit中讀取ip地址，然后作為參數傳入到Connect函數中。

char add[20]; LPTSTR addr; sprintf_s(add, ui->lineEdit_ipaddr->text().toStdString().c_str()); addr = add; int nRetCode = g_tracker.Connect(nullptr, 0, TheCallBack, nullptr, add);//check RetCode if(API_ERROR_SUCCESS != nRetCode) {g_tracker.DisplayAPIErrorMessage(nRetCode);QMessageBox::information(nullptr,QObject::tr("message"),QObject::tr("Laser tracker connection failed"),QMessageBox::Ok);return; } //連接成功提示 ...

激光跟蹤儀的斷開

當由于某些原因，激光跟蹤儀主動斷開連接，而軟件不知道設備主動斷開。因此不能進行其他操作。所以需要設計激光跟蹤儀的斷開方法。

if(g_tracker.IsConnected()) {timer->stop();int nRetCode = g_tracker.DisConnect();if(API_ERROR_SUCCESS != nRetCode){g_tracker.DisplayAPIErrorMessage(nRetCode);QMessageBox::information(nullptr,QObject::tr("message"),QObject::tr("Failed to disconnect"),QMessageBox::Ok);return;}//斷開成功提示... } //已經斷開提示 ...

激光跟蹤儀回鳥巢

在激光跟蹤儀進行連接后，需要進行回鳥巢操作，API激光跟蹤儀提供3中大小的靶標。分別是Home函數的參數，有3個選項：0 最大 、2 中型、 1最小

int nRetCode=g_tracker.Home(0); //此處參數是靶球類型if(API_ERROR_SUCCESS != nRetCode) {g_tracker.DisplayAPIErrorMessage(nRetCode);QMessageBox::information(nullptr,QObject::tr("message"),QObject::tr("Back to the nest failed, please check the target ball type"),QMessageBox::Ok);return; } //回鳥巢成功提示 ...

激光跟蹤儀實時測量

當激光跟蹤儀由于其他原因斷開連接時，實時測量線程不能立即知道，導致在請求實時位置數據時產生“設備丟失”錯誤。所以在每次請求測量時首先判斷激光跟蹤儀是否連接。
本項目是在qt中開發的，實時測量使用一個定時器每隔100ms進行測量。測量結果通過信號槽機制發射到數據處理類。

void DeviceInitDock::on_timer() {if(g_tracker.IsConnected()){REALTIME_INFO rtInfo ;int ret = g_tracker.getRTData(rtInfo); //rtInfoif(API_ERROR_SUCCESS != ret){g_tracker.DisplayAPIErrorMessage(ret);return;}float dis = rtInfo.Laser_Distance;float x = rtInfo.Current_Position_X;float y = rtInfo.Current_Position_Y;float z = rtInfo.Current_Position_Z;emit on_trackpos(x,y,z);//qDebug() << x << y << z << dis << endl;} }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的API激光跟踪仪SDK基础使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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