高精地圖

一種語義地圖，利用slam/sfm等算法融合多種傳感器數據，構建高精度的三維點云地圖。

在點云地圖上或者是圖像上，對所用到的元素進行分類和提取、之后對不同元素分別進行矢量化并構建路網與車道關聯關系

方法一：手動標注

大致思路：

生成一張點云地圖（已有）

roadrunner軟件去進行投影關系的設置和道路元素的標注（推薦：知乎：王方浩）

方法二：自己寫代碼

針對于只要道路的高精地圖（鐵路、隧道）

• Apollo：map_gen工具

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDrive格式的高精度地图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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