背景：第二屆跨校大學生雙創訓練營任務方案開源1——任務介紹

代碼結果：第二屆跨校大學生雙創訓練營任務方案開源2——尋跡避障代碼介紹

思考過程：第二屆跨校大學生雙創訓練營任務方案開源3——方案思考過程

思考過程：第二屆跨校大學生雙創訓練營任務方案開源4——代碼思考過程（超聲波避障+紅外尋跡）

1、活動介紹

?? ? ? ? （以下為本人自己對該比賽的認知，若有官方介紹，馬上更新）

????????雙創訓練營是依托于工訓大賽所使用的社區系統所舉辦的一場跨校活動，本次活動以“重走長征路”為主題，以黨史學習為背景，以機器人技術為支撐，旨在進一步營造創客文化和團隊精神，激發在校大學生智慧和創造性思維。其中共有清華大學、西安理工大學、西南科技大學、合肥工業大學等多所高校參與。

??? ? ? ? 本人認為該活動的特點在跨校和社區系統，其中社區系統又是參加工訓大賽的關鍵。社區系統通過臨時發布任務、搶任務、完成任務獲得積分、加工和購買物資消耗積分等方式，大大鍛煉了在校大學生的臨時反應能力、成本估計能力等等。

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? ? ? ? 很多任務需要搶！很多任務需要搶！很多任務需要搶！所以特別考驗手速。有些組手速就很快，啥任務都能搶到，相應的他們的分數會很高，我們和組委會都懷疑他們寫了腳本，最后發現還是單身20年的手速太無敵了。(〃'▽'〃)

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? ? ? ? 而該社區系統還不止如此，他支持學生們之間互相交易，且有多種類型的積分（計分類型），如下圖所示。各種類型的積分都鍛煉了學生們各種不同的方面，像極了社會上的各種交易，只不過把社會上的現金換成了社區系統中的積分，十分考驗在校大學生的綜合素質能力。

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? ? ? ? 不詳細介紹每種計分類型是啥意思了，因為作為隊伍隊長的我，也沒有搞懂每種分數是啥意思o(╥﹏╥)o；分數換算公式也比較簡單，看一下就懂了。

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????????下圖為我們組最終得分，可以看到的是基礎知識分我們是社區的最高分（基礎知識分高是因為主線任務完成度很高），但是其他方面的分落后太多，導致最后其實并沒有獲得很高的排名。

2、活動流程

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? ? ? ? 哦對了，第六天還有頒獎典禮和路演。最開心的就是包吃包喝包住宿。西理工食堂真好吃，而且每天飯票太多了，根本花不完好嗎，為了花完每天喝好幾瓶飲料容易胖呀(╯°Д°)╯︵┻━┻

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3、主線任務介紹

? ? ? ? 主線任務主要為兩個，這里我只詳細介紹一種，即尋跡+避障；另一個主線任務類似于鐵甲雄心比賽，即幾個機器人互相打架。

? ? ? ? 該主線任務為設計制作一款具有避障+尋線功能的智能小車，任務地圖如下圖所示，圖中橘色為尋跡路線，黑色為避障路線，紅色虛線為邊框不允許跨越。小車從出發區出發，沿著尋跡路線行走至迷宮入口處，檢測到橫向循跡線，標志著小車進入迷宮環節；當再次檢測到橫向尋跡線時，標志著小車走出迷宮。然后沿著循跡線進入下一個環節，直至到達目標區，任務結束。

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? ? ? ? 根據上圖，整個流程就是小車先在出發區，然后跟著尋跡線走到“封鎖線”，再沿著尋跡線到“河流”，再沿著循跡線到“草地”，再沿著循跡線到“雪山”，最后沿著循跡線到目標區。

?????????可以無視地圖上的交戰區，這個跟別的任務有關系了，也不是本文講述的重點(*￣︶￣)

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????????地圖實物如下圖所示，其實可以看出來就是很正常的尋跡和避障任務，而且尋跡只有一根線，一直往前走就行了。

? ? ? ? ?最后走出來的效果如下視頻所示

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? ? ? ?因為陀螺儀太飄了，走的不太完美，代碼還可以再完善。可惜只是用了兩個上午寫這個，后面沒花太多時間完善代碼，主要是人老了，不想熬夜弄代碼了o(*￣3￣)o?

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第二屆雙創訓練營尋跡+避障視頻

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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