長假剛過，北京街頭又迎來新風(fēng)景——百度自動駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放！這是自動駕駛一個里程碑式的事件。

根據(jù)百度Apollo阿波羅智能駕駛官方消息，10月10日起，北京用戶通過百度地圖及Apollo GO APP可以一鍵呼叫免費搭乘體驗百度自動駕駛出租車服務(wù)Apollo GO。

在此前發(fā)布的半年報中，百度已經(jīng)透露，百度Apollo在北京、長沙和滄州的自動駕駛出租車運營范圍擴(kuò)展至市中心街道等更復(fù)雜的路況區(qū)。此外，占地面積13500平方米、全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地Apollo Park在北京建造完成。

據(jù)最新消息，北京此次開放的Robotaxi測試區(qū)域總長度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等數(shù)十個站點。北京也是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務(wù)的第三個城市。

Apollo自動駕駛車隊

通過百度地圖呼叫Apollo Robotaxi

除了百度地圖App外，百度Apollo還推出了獨立App“Apollo GO”作為體驗自動駕駛出租車的直接入口——不僅能夠為用戶智能推薦附近上車點，還能顯示用戶到推薦起點的導(dǎo)航路線，引導(dǎo)用戶更快到達(dá)乘車點。同時，Apollo GO也優(yōu)化了終點的選點，除了列表里的站點，更支持地圖自由選擇終點。

官方活動通知

2019年12月，百度Apollo獲得北京市首批自動駕駛車輛載人測試許可，獲頒40張載人測試牌照。

剛剛結(jié)束的百度世界2020大會中，Apollo在北京首鋼園區(qū)完成了全球首次全無人駕駛直播。根據(jù)百度創(chuàng)始人、董事長李彥宏的預(yù)測，自動駕駛5年后可全面商用。李彥宏表示，通過測算，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將能夠提升15%至30%的通行效率，從而為GDP貢獻(xiàn)2.4%至4.8%的增長。

如今，百度自動駕駛已經(jīng)加速上路，更多玩家也在急速加入這次科技大賽。

就在10月12日，中國電動汽車百人會、中汽數(shù)據(jù)、騰訊將正式發(fā)布三方聯(lián)合撰寫的《中國自動駕駛仿真藍(lán)皮書（2020）》，該書系統(tǒng)介紹了自動駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀，展望仿真測試平臺未來的發(fā)展方向。

在以推動技術(shù)落地為核心目標(biāo)的自動駕駛下半場突圍賽中，虛擬仿真也成為行業(yè)玩家競爭的新高地。騰訊、百度、阿里、華為等國內(nèi)科技企業(yè)相繼投入自動駕駛虛擬仿真技術(shù)研發(fā)，實現(xiàn)了技術(shù)的快速迭代更新。同時，國家發(fā)布一系列政策將虛擬仿真列為自動駕駛研發(fā)的重點技術(shù)，各大智能網(wǎng)聯(lián)測試場也開始逐步建設(shè)完善虛擬仿真測試能力。

隨著自動駕駛商用啟動和規(guī)模化加速，更多上市公司結(jié)盟頭部玩家，成為自動駕駛朋友圈的一員。

高鴻股份?（000851）5月公告，擬與百度簽訂《百度 Apollo 智能交通生態(tài)合作框架協(xié)議》，公司在投資者互動平臺的最新回復(fù)稱，百度Apollo已經(jīng)落地的車路協(xié)同項目中采用了大唐高鴻的模組，公司與多家車企及汽車電子廠商積極開展合作，但模組從正式供貨到量產(chǎn)車上市一般需要1-2年時間。

框架協(xié)議公告截圖

千方科技（002373）曾與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，公司是百度Apollo無人車的合作伙伴，共同探索車路協(xié)同。在滄州等地的百度Apollo自動駕駛與車路協(xié)同項目中，公司部署落地的RSU等產(chǎn)品及解決方案與百度方案深度融合協(xié)同，實現(xiàn)了信息預(yù)警、交通數(shù)據(jù)服務(wù)等功能的落地。

高新興（300098）和百度在智能交通生態(tài)方面達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，公司憑借多年在車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗優(yōu)勢，掌握5G、C-V2X、大數(shù)據(jù)、人工智能等核心技術(shù)，結(jié)合百度Apollo自動駕駛技術(shù)和城市大腦的領(lǐng)先優(yōu)勢，雙方聯(lián)合提供關(guān)于車路協(xié)同、智能信控、智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛的整體解決方案，共同推動市場。

雷科防務(wù)（002413）通過投資者互動平臺表示，公司產(chǎn)品是第一個加入百度Apollo硬件開發(fā)平臺的國產(chǎn)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，也是國內(nèi)首個完成與Apollo適配的國產(chǎn)毫米波雷達(dá)。

路暢科技（002813）是百度無人駕駛的首批合作伙伴之一，并先后與騰訊、百度、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭達(dá)成了戰(zhàn)略合作。

體驗百度無人車

12日早間，新浪科技到達(dá)海淀區(qū)自動駕駛叫車點稻香湖地鐵站北進(jìn)行乘車體驗。

Apollo Go初體驗

15分鐘叫到車、9km用時20分鐘

選擇的體驗點在稻香湖地鐵站北，在16號線稻香湖地鐵站下車后，需步行1km才能到達(dá)限定的上車點。

據(jù)了解，稻香湖地鐵站北上車點所在的路線是海淀區(qū)開放自動駕駛測試道路中的一部分，今年6月30日，海淀中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)100平方公里自動駕駛示范區(qū)一期自動駕駛測試道路全面開放，測試道路由原來3條、19.4公里擴(kuò)增至52條、215.3公里，小馬智行、百度、滴滴、奧迪、北汽等已經(jīng)取得北京市自動駕駛載人測試牌照的無人駕駛車輛可以在北清路、溫陽路、溫北路等路上開跑。

到達(dá)上車點后發(fā)現(xiàn)，Apollo車隊數(shù)量相對有限，在海淀區(qū)稻香湖地鐵站北-溫陽路地鐵站B口-稻香湖酒店區(qū)域內(nèi)，循環(huán)有4輛左右百度自動駕駛車輛。中間能看到小馬智行自動駕駛測試車輛駛過。

期間，新浪科技在稻香湖地鐵站北上車點，用百度地圖和Apollo Go兩個App同時進(jìn)行約車（最多可選2人乘車），15分鐘左右約到車，1分鐘左右車輛到達(dá)站點。

上車后，由于副駕駛位放置有工具箱，安全員要求乘客在后排就座，隨后安全員確認(rèn)乘客手機(jī)尾號，乘客用約車App掃描前排座椅后顯示屏上的二維碼確認(rèn)開始行程。

同時，安全員會要求乘客不能拍照和拍攝視頻，車輛內(nèi)也貼有相關(guān)提示。

據(jù)車內(nèi)顯示屏顯示，從稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站，試乘全程9km，用時20分鐘，最高速度不超過60km/時，在乘客面前的顯示屏上可以看到包括目的地、時速、路線、路況以及預(yù)計用時等信息，同時還可以看到周圍汽車、行人的位置。

不過，從稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站實際駕駛路線只有2.2km左右，此次試乘路線進(jìn)行了特殊設(shè)置，有一定路程繞行。

在試乘過程中，新浪科技觀察到安全員在車輛運行時雙手掌心朝上放在方向盤下方，虛握方盤，不過全程未對車輛進(jìn)行操控。車輛行駛平穩(wěn)，在跟車時始終保持安全距離，此次試乘中沒有出現(xiàn)超車、違反交規(guī)等情況，也未遇到車輛或行人突然橫穿馬路等危險情況，起步和剎車較為平緩，總體來說乘車體驗比較舒適。

到達(dá)目的地后，同樣需要用App掃碼確認(rèn)結(jié)束行程，乘客可在App中對行程進(jìn)行評價。

乘客：感覺還行，但限定點對點運行很不方便

據(jù)新浪科技觀察，在稻香湖地鐵口北和溫陽路地鐵站B口兩個乘車點，前來體驗的乘客并不多。

其中，每位用戶呼叫車輛等待時間不同，也有幾位乘客在等待了5分鐘就叫到了Apollo GO，而另一位乘客從10點至11點不間斷通過百度地圖或Apollo GO呼叫，并沒有得到響應(yīng)。

12日早間10點11分，一位乘客正在在稻香湖地鐵站北指定上車點等待Apollo GO接單。該乘客表示，此前已經(jīng)叫到了一單，但是安全員打電話表示車輛距離乘客位置稍遠(yuǎn)，建議乘客重新下單。

“其實也不算太遠(yuǎn)，其實我等兩分鐘也就到了。我取消了之后就一直叫不到了。”在等待了近10分鐘后，這位乘客再次被接單，車輛自動駕駛安全員隨即電話聯(lián)系乘客，表示馬上到達(dá)。根據(jù)該乘客展示的打車頁面顯示，此輛自動駕駛車為黑色林肯，距離上車點3.4公里，預(yù)計6分鐘到達(dá)。

另一位剛剛從百度Robotaxi下車的乘客告訴新浪科技，自己從溫陽路地鐵站乘坐到稻香湖地鐵站北，全程感覺還可以，基本上都是無人參與，有時候拐彎時，安全員的手會虛握方向盤。

第二位下車的乘客告訴新浪科技，自己在溫陽路地鐵站看到停了3輛百度自動駕駛車，整條路上車輛不多，一直虛摸方向盤。

“目前是限定的上下車地點，點對點運行，就很不方便。從溫陽路地鐵站過來(稻香湖地鐵站)行駛距離挺長，比地鐵花費的時間要長，行駛了20分鐘。其實我平時打車也可以走較近的一條路，百度選擇這條路線測試可能是因為人少。”

而第三位乘客則告訴新浪科技，自己在叫車過程中出現(xiàn)了定位偏差問題，地圖上顯示其位置在終點，其實乘客所在位置在起點。

“第一次體驗，感覺還行，這個車的自動駕駛基本成熟，在拐彎等關(guān)鍵情況下安全員會輔助。不過速度很慢，感覺只有30km/h。”

第三位乘客同時也提到，此次試乘雞肋的地方在于，從一個站點到達(dá)目的地后，要想再次叫一輛Apollo GO返回上車點難度就加大了，需等待很長時間。

最終，這位乘客叫了輛滴滴返回上車點。

“自動駕駛推廣的前提是所有人教科書式遵守交通規(guī)則”

“完全的自動駕駛可能得20年吧，最快也得10年。”

在提到去安全員的全自動駕駛時，上述第三位乘客表示。他認(rèn)為，自動駕駛是個趨勢，但是要完全實現(xiàn)，還需要很長一段路要走。

一位滴滴司機(jī)就告訴新浪科技，在北京的路況來看，目前還不太靠譜，“我膽子大，但是還是不敢坐。”

他認(rèn)為，自動駕駛車上路后，行人必須得遵守交通規(guī)則，否則無人車是寸步難行的，“因為一些行人和外賣車不遵守交通規(guī)則，特別是過紅綠燈，根本不管交通規(guī)則。自動駕駛車輛感應(yīng)到行人后只能走走停停，一直等，不像我們?nèi)祟愃緳C(jī)，能過就趕緊過。”

這位滴滴司機(jī)表示，“除非行人全部遵守交通規(guī)則，教科書式過馬路，以及所有的攝像頭都到位了。否則寸步難行。一些特殊的地段，比如老胡同里面就更不可能了。”

不過，他也坦言，高科技的力量是不可想象的。“當(dāng)然，高科技咱得相信。早年的可視電話可是完全沒想到，我拿個摩托羅拉V8088，覺得相當(dāng)厲害了，后來沒想到還能出現(xiàn)可視電話，能視頻連線看到人。”

目前來看，自動駕駛出租車上路載客正在迎來向好的趨勢，但整體進(jìn)展較慢，面臨諸多挑戰(zhàn)，比如技術(shù)突破、成本、極端天氣、政策、復(fù)雜路況應(yīng)對等。自動駕駛出租車未來幾年也只能解決一部分需求。

在上個月的世界人工智能大會上，百度提出“5G云代駕”的無人駕駛配套服務(wù)，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設(shè)施，為無人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問題，云端駕駛員一個人可以為很多輛車服務(wù)。

不過，目前5G云代駕技術(shù)成熟度還需要驗證，公眾要體驗到?jīng)]有安全員的自動駕駛車輛還需要較長一段時間。

總的來說，從此次體驗來看，百度開放的Apollo GO還是以體驗為主，由于叫車等待時間久、行駛緩慢、限定點對點運行、車輛數(shù)量無法滿足需求等原因，還未上升到解決出行需求的層面。

百度Apollo不斷推進(jìn)自動駕駛“進(jìn)度條”，但技術(shù)成熟仍需要突破，真正實現(xiàn)出行服務(wù)還為時尚早。

編輯 | 陳靜嵐

校對 | 鐘妙莉

審核?|?黃曉明

來源?| 上海證券報、新浪科技，5G產(chǎn)業(yè)圈綜合整理。

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總結(jié)

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