簡單PLC編程-臺達PLC模擬量程序

三菱FX3GA在煤礦井下跑車防護裝置中的應用

1、系統概述

煤礦井下采用絞車系統運輸開采的原煤，為了保護人員和設備的安全，國家明確規定煤礦井下運輸斜巷必須安裝使用防跑車裝置。斜巷運輸過程中，礦車牽引鋼絲繩斷裂發生跑車事故，跑車防護裝置的擋車欄不應打開，起到攔截失控礦車(擋車)的作用。

每套擋車欄攔截失控礦車的最大能量一定，依據擋車欄額定擋車能量、斜巷參數以及運行礦車參數，理論上可以計算出一條運輸斜巷需要安裝擋車欄數量。實際大約1km的煤礦斜井運輸巷道一般都會安裝布置有6~10多套擋車欄。

2、工藝特點

絞車運輸控制系統一般安裝在地面或井下斜巷上平車場的操作室，為了使絞車司機更加客觀準確了解掌握礦車運行情況，現在大部分煤礦使用了視頻傳輸系統將運輸礦車經過的各個擋車欄監控視頻上傳顯示在絞車司機面前。視頻監控系統一般采用光纖傳輸，配合監控跑車防護裝置的擋車欄，這里主要介紹一種基于RS485雙絞線傳輸網絡的跑車防護裝置控制系統，該系統能夠判斷礦車運行位置，適時打開關閉擋車欄，保障運輸安全；同時將擋車欄運行狀態信息上傳顯示給絞車司機。

從千米井下將擋車欄狀態信息一對一傳輸到絞車房(控制室)的集控方式顯然不宜采用，網絡化的集散控制方式成為必然選擇。

工藝要求運輸礦車不論向上還是向下運行到達關閉的擋車欄跟前時必須上提打開擋車欄使礦車順利通過，礦車完全通過擋車欄后擋車欄必須下落關閉，做好安全防護的準備。作為安全防護設備，當然要求可靠性放在第一位，目前業界基本都采用可靠性高的PLC作為控制器設計開發跑車防護裝置控制系統。

判斷運輸礦車是否到達擋車欄跟前需要打開擋車欄是本系統的關鍵。目前業界定位礦車位置主要有編碼器定位、深度指示器定位、軌道傳感器定位三種方式。本文討論選用深度指示器定位方式。

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總結

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