A comparative study of various methods of bearing faults diagnosis using the CWRU data.-学习笔记
A comparative study of various methods of bearing faults diagnosis using the case Western Reserve University data.
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Fault Diagnosis Methods:
1.Temporal Analysis
RMS:root mean square,根均方(RMS或RMS)被定義為平方根的的均方(該算術平均值的的方形的一組數字的)。
crest factor:波峰因數是波形的參數,例如交流電或聲音,顯示峰值與有效值之比。換句話說,波峰因數表示波形中的峰值有多極端。
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impulse factor:
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Kurtosis:峰度是一種統計量度,用于定義分布的尾部與正態分布的尾部有多大差異。換句話說,峰度確定給定分布的尾部是否包含極值。
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結論:這些指標的增加有助于檢測故障的發展,但其缺點是無法確定機器的有缺陷組件。
2.Fast Fourier Transform (FFT)
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結論:從圖5b,c可以看出,與圖5a相比,線的振幅有所增加,證實了信號能量的變化(這表明存在缺陷)。 然而,軸承故障的頻率峰值不足以區分。因此,FFT不是發現哪個軸承組件有故障的合適方法。
3.Cepstrum Analysis
CA或頻率分析是一種非常有用的工具,可用于故障診斷(例如齒輪系和軸承)引起周期性沖擊。 倒譜共有三種類型,分別是真實倒譜,復雜倒譜和冪倒譜。
Real Cepstrum:定義為信號傅立葉變換幅度的對數的傅立葉逆變換。
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Complex Cepstrum:復倒頻譜定義為信號的傅立葉變換的對數的傅立葉逆變換
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Power Cepstrum:
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(a)Real cepstrum of inner race fault and (b) its zoom [0–0.025] s
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(a)Power cepstrum of inner race fault and (b) its zoom [0–0.025] s
a,b:最高峰值位于t = 6.2 ms和t = 6.4 ms。 它們對應于頻率值:f = 161.29 Hz(= 1 / 0.0062)和f = 156.25 Hz(= 1 / 0.0064)。這些值非常接近內圈故障的計算頻率:表2中列出的162.2和156.13 Hz。因此,通過此方法可以成功檢測到內圈故障。
(c) Real cepstrum of outer race fault and (d) its zoom [0–0.025] s Hz
(c)Power cepstrum of outer race fault and (d) its zoom [0–0.025] s Hz
c,d:最高峰值位于t = 9.3 ms和t = 9.7 ms。 對應于這些峰值的頻率為f = 107.52 Hz(= 1 / 0.0093)和f = 103.09 Hz(= 1 / 0.0097)。 這些值大致等于表2中列出的外圈故障在107.37和103.37 Hz處的計算頻率。因此,通過此方法可以成功檢測到外圈故障。
結論:CA可用于檢測和診斷軸承故障。但是在零點附近會生成許多不需要的大峰,這使輸出難以解釋。同樣,此技術中的基頻位于圖的右側,這與查找基頻的標準方法相反。
4.Envelope Analysis
EA是信號處理中最重要和最有效的技術之一。它使用調制信號提取故障特征。EA的工作方法包括三個操作:信號濾波,通過希爾伯特變換(HT)的應用對濾波后的信號進行包絡提取,以及通過應用FFT確定包絡的頻譜。
信號x(t)的希爾伯特變換:
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信號x(t)的解析信號(t):
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信號的包絡v(t)定義為分析的幅度:
XNameStr = 'X209_DE_time' x = data_train[XNameStr] #數字信號的取樣頻率 Fs = 12000 #FFT的長度 fft_size = 1024 xs = x[:fft_size] hx = fftpack.hilbert(xs) bxf = np.fft.rfft(np.sqrt(xs**2 + hx**2))?是轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消的復共軛。
Discrete Wavelet Transform (DWT):
DWT是CWT的離散化,
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
Discrete wavelet transform
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
?Spectrums of bearing faults by using CWT( Morlet wavelet), (b) inner race fault, (c) outer race fault
Wavelet Packet Transform (WPT):
在分析小波包中,可以分解細節和近似值。
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
Fig. 15 Wavelet packet tree
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
(a)WPT of inner race fault and its spectrum
轉存失敗重新上傳取消轉存失敗重新上傳取消
(a)WPT of outer race fault and its spectrum
結論:通過使用WPT,也可以識別軸承故障。但是需要選擇合適的母子波,選擇分解級別及包含用于故障診斷的必要信息的頻帶。
總結
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