????????? 對于使用MD版本編譯的ORB_SLAM，會用到MPI版本的Boost，需要自己編譯，比較麻煩。

???????? 因此使用MT版本進行生成，暫時無法完成。

工程配置

??????? 發現添加庫文件使用了：從父級或項目默認繼承，默認包含了libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib

??????? 去掉使用即可

編譯成功...

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM:(编译ORB)fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib”的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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