最近在編譯PCL1.71時總會出現(xiàn)錯誤，

編譯的時候就出現(xiàn)無法生成pcl_io_debug.lib
由于無法生成pcl_io_debug.lib,。

借鑒PCL中國的經(jīng)驗：

（1）：把io\include\pcl\io\png_io.h文件報錯地方”template <“的前四行注釋掉，重新編譯io模塊
//? ? PCL_DEPRECATED (template <typename T> void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud<T>& cloud),
//? ? "pcl::io::savePNGFile<typename T> (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic "
//? ? "function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \"rgb\" as the field name."
//? ? );

（2）：不用去掉，改成
template <typename T> PCL_DEPRECATED ( void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud<T>& cloud),
? ? "pcl::io::savePNGFile<typename T> (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic "
? ? "function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \"rgb\" as the field name."
? ? );
common/include/pcl/ros/conversions.h 同樣改法。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于编译PCL1.71的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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