由于MFC和pcl的不兼容問題，只能用QT和VTK進行程序開發，確實是一件蛋疼的事！

出自于QT與VTK結合系列：http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068

這個教程非常詳細.

QT與VTK的結合開發

原文鏈接：http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068

???????? VTK全名是VisualizationToolKit，它是一套跨平臺的C＋＋庫，對OpenGL作了較全面的封裝，將各種三維模型的存儲，運算，顯示，交互等內容全都以類的方式封裝起來了，并且提供比OpenGL強大得多的功能。可惜VTK最大的缺點是，沒有免費的教程，它只提供免費的API手冊，其中只是對各個類的功能羅列而已，而參考書籍則需要花幾十美元去購買，所以學習VTK只能依靠它的大量Example了。

??????? 由于我的項目需要兼故未來跨平臺的可能（目前只在Windows下），所以必須使用一套跨平臺的開發庫，在VTK/Examples/GUI的例子里，Windows平臺下只有SDK，MFC，C++ Builder這幾個例子，另外還有Motif，Python，Tcl，選擇是不少，但是Motif聽說編程比較麻煩，我也從來沒有接觸過，Tcl和Python作為腳本語言，其性能和安全性則有些令人擔憂，也就是說，這里面沒有一個是我能使用的。。。說起跨平臺，由于單位里項目的關系，我接觸得比較多的就是QT了，所以，在未選定VTK之前，其實我是打算使用QT＋OpenGL的組合方式來開發這個軟件的，其實，如果不考慮跨平臺，我還是會選擇QT，因為它的事件處理方式對于用慣Delphi的我而言，更為順手，那么現在使用了VTK，是否還能將VTK和QT組合起來使用呢。。

?????? ? 作為試驗，我仿照VTK/Examples/GUI/Win32/SampleMFC，制作了以下這個小程序，很順利，結果證明了我的猜想，QT和VTK是可以很方便的結合起來的，下面就跟我來一步步制作這個程序吧：

對于新建立的QT對話框程序，源碼如下：

#include <qapplication.h> #include "testwindow.h" int main(int argc, char** argv) {QApplication app(argc, argv);TestWindow testwin;testwin.show();app.connect(&app, SIGNAL(lastWindowClosed()), &app, SLOT(quit()));return app.exec(); }

其中的testwindow.h，是程序的主窗口TestWindow的頭文件，一會將會建立該文件。
這段程序所做的是，初始化QApplication，并將TestWindow顯示出來，并進入主程序的消息循環app.exec()。

下面實現TestWindow類，分別建立testwindow.h和testwindow.cpp

testwindow.h: #include <qmainwindow.h>class TestWindow: public QMainWindow {Q_OBJECT public:TestWindow();~TestWindow(); };testwindow.cpp: #include "testwindow.h" #include "moc_testwindow.h" TestWindow::TestWindow() { } TestWindow::~TestWindow() { }

你是否注意到了testwindow.cpp中的#include "moc_testwindow.h"一行，這個moc_testwindow.h將會建立TestWindow的RTTI信息，并且綁定消息等，它并不需要我們自己實現，而是由qt的一個名為moc的程序建立，在VC的FileView中，右鍵點擊testwindow.h，并選擇Settings，然后在打開的Project Settings對話框中選擇Custom Build頁，在Commands中填入：
moc -i testwindow.h -o moc_testwindow.h
意思是調用moc程序，根據testwindow.h的內容，自動生成一個名為moc_testwindow.h的moc文件。
在Outputs中填入：
moc_testwindow.h

然后，在Project Settings中選中projct，在Link頁的Object/library modules中加入：qt-mt334.lib。

編譯程序，如果順利，一個簡單的QT程序就寫好了，它會在啟動后顯示一個空白的窗口。

3）加入VTK的代碼，這些代碼都可以參考Examples/GUI/Win32/SampleMFC程序，將testwindow.h改造成如下：

#include <qmainwindow.h> #include "vtkRenderer.h" #include "vtkWin32OpenGLRenderWindow.h" #include "vtkWin32RenderWindowInteractor.h"class TestWindow: public QMainWindow {Q_OBJECTpublic:TestWindow();~TestWindow();protected:virtual void paintEvent(QPaintEvent *);virtual bool winEvent(MSG *);private:vtkRenderer *Renderer;vtkWin32OpenGLRenderWindow *RenderWindow;vtkWin32RenderWindowInteractor *Interactor; };

testwindow.cpp改造成如下：

#include "testwindow.h" #include "moc_testwindow.h"#include "vtkActor2D.h" #include "vtkTextMapper.h" #include "vtkTextProperty.h" #include "vtkDataSetReader.h" #include "vtkDataSetMapper.h"#include "vtkCommand.h" #include "vtkCamera.h" #include "vtkWin32RenderWindowInteractor.h" #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"TestWindow::TestWindow() {this->Renderer = vtkRenderer::New();this->Renderer->SetBackground(0.3, 0.5, 0.1);this->RenderWindow = vtkWin32OpenGLRenderWindow::New();this->RenderWindow->AddRenderer(this->Renderer);this->Interactor = vtkWin32RenderWindowInteractor::New();vtkActor2D *actor2d = vtkActor2D::New();vtkTextMapper *txt = vtkTextMapper::New();actor2d->SetMapper(txt);txt->SetInput("Hello World");txt->GetTextProperty()->SetFontSize(24);this->Renderer->AddProp(actor2d);txt->Delete();actor2d->Delete();vtkActor *actor = vtkActor::New();vtkDataSetReader *reader = vtkDataSetReader::New();reader->SetFileName("weldedSpheres.vtk");vtkDataSetMapper *mapper = vtkDataSetMapper::New();mapper->SetInput(reader->GetOutput());actor->SetMapper(mapper);this->Renderer->AddProp(actor);mapper->Delete();reader->Delete();actor->Delete(); }TestWindow::~TestWindow() {if (this->Interactor) {this->Interactor->Delete();}if (this->Renderer) {this->Renderer->SetRenderWindow(NULL);}if (this->RenderWindow) {this->RenderWindow->Delete();}if (this->Renderer) {this->Renderer->Delete();} }void TestWindow::paintEvent(QPaintEvent *e) {if (! this->Interactor->GetInitialized()) {this->RenderWindow->SetWindowId(this->winId());this->RenderWindow->WindowInitialize();this->Interactor->SetRenderWindow(this->RenderWindow);this->Interactor->Initialize();}this->RenderWindow->Render(); }bool TestWindow::winEvent(MSG *msg) {switch (msg->message) {case WM_LBUTTONDOWN:case WM_LBUTTONUP:case WM_MBUTTONDOWN:case WM_MBUTTONUP:case WM_RBUTTONDOWN:case WM_RBUTTONUP:case WM_MOUSEMOVE:case WM_CHAR:case WM_TIMER:if (this->Interactor->GetInitialized()) {vtkHandleMessage2(msg->hwnd, msg->message, msg->lParam, msg->wParam, this->Interactor);}}return false; }

其中用到了一個模型文件weldedSpheres.vtk，可以在VTK中找到。可能你需要修改它的路徑。

然后，再次打開Proect Settings對話框，在C/C++頁中，選擇Category：Preprocessor,在Additional include directories:中加入：
D:/VTK,D:/VTK/Parallel,D:/VTK/Hybrid,D:/VTK/Patented,D:/VTK/Rendering,D:/VTK/IO,D:/VTK/Imaging,D:/VTK/Graphics,D:/VTK/Filtering,D:/VTK/Common

選擇Link頁，選擇Category：Input，在Object/library modules:中加入：
vtkRendering.lib vtkGraphics.lib vtkImaging.lib vtkIO.lib vtkFiltering.lib vtkCommon.lib vtkftgl.lib glu32.lib opengl32.lib glu32.lib opengl32.lib vtkfreetype.lib vtkpng.lib vtktiff.lib vtkzlib.lib vtkjpeg.lib vtkexpat.lib
在Addtional library path中加入：
D:/VTK/bin/debug

以上都假設VTK安裝在D盤下，如果你安裝在其它目錄，請修改以上的路徑。

好了，重新編譯程序，運行，你將看到如下所示的VTK界面。

以上程序只是VTK和QT結合的簡單應用，你完全可以將VTK的顯示窗封裝在一個QTWidget中，然后將其顯示在整個程序中的一個區域中。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的QT+VTK 对接使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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