RGB_D_开发征程(使用Kinect)
學習歷程依此為綱!
Kinect學習資料:
kinect和openNI開發資料匯總:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646
原始博客已刪除,我還是復制一下:
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Kinect到手快一個月了,期間查閱了很多資料,見識了很多牛人,他們的工作如此漂亮,讓我大開眼界。現將自己所掌握的資料匯總于此,以便隨時查閱。
首先是csdn上小斤童鞋的系列文章:
???????????Kinect開發教程一:OpenNI的安裝與開發環境配置
???????????Kinect開發教程二:OpenNI讀取深度圖像與彩色圖像并顯示
???????????Kinect開發教程三:利用OpenNI進行手勢識別
???????????Kinect開發教程四:用Kinect控制鼠標玩水果忍者PC版
其次是mp77技術交流頻道上的系列文章,基于openNI的《user guide》來寫的,簡明易懂(作者自稱西大學生,俺不知是哪個西大):
???????????Kinect內幕——解析SDK(OpenNI Framework 1)? :PrimeSense OpenNI Framework的基本架構和設計思路
???????????Kinect內幕——解析SDK(OpenNI Framework 2)? :工作節點的創建和銷毀
???????????Kinect內幕——解析SDK(OpenNI Framework 3)? :openNI編程
??????????Kinect內幕——解析SDK(OpenNI Framework 4)? :工作節點的配置
然后是臺灣牛人heresy的系列介紹文章,他好像是第一個用漢字介紹Kinect和openNI的先驅者,小斤童鞋的文章基本上是參照他的(萬惡的資本主義世界的人咋就有了得天獨厚的優勢!):
???????????透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料
???????????透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
???????????透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
???????? ? 錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料
???????? ? 透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架(上)
???????????透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架(下)
???????????OpenNI 的手勢偵測
???????????OpenNI 人體骨架分析部分補充
???????????讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料!
???????????OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析
???????????使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI
??????????OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬
??????????OpenNI 的 User Generator
晨宇思 遠的博客,關于openNI的好像只有下面一篇文章,但他的opencv的文章有很多,很值得一讀:
??? ? ? ? OpenCV學習筆記(20)Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 組合體驗
同樣是牛人heresy的系列文章,只是它長在一個不和諧的地方,怎么訪問大家都懂的:
??????? ?? OpenNI / Kinect?相關文章目錄
繼續來CSDN上的童鞋博客:
??????? ? 利用KINECT+OPENCV檢測手勢的演示程序
國內kinect開發的主要社區之一,其中有很多資源,有時間不妨多逛逛:
kinect?體感游戲網????????? cnkinect上的童鞋發起的Kinect for PC 項目,是學習kinect的又一個好地方: kinect for pc 項目的wiki主頁?
PCL學習資料:
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??????? 小南南的博客:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7072110??不過寫的太亂了!
PCL官方學習資料:
???? ?? PCL中國的教程非常詳細:http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&class1=85&class2=102&class3=105&page=8(從第八頁開始)
?? ? ?? 還有一點要補充:中文官方 的教程 有些不妥的地方:就是 為了賣書準備的.....
? ? ??? 所以不想 讀教程時有骨鯁在喉的感覺,還是看英文官網吧!!!
總結
以上是生活随笔為你收集整理的RGB_D_开发征程(使用Kinect)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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