行為進化控制單元：通過仿真接口的通訊消息，機器人智能體及其仿真環(huán)境獲取特定的目標任務，進行任務辨識與表示，對任務執(zhí)行目標進行邏輯分解，形成一系列的行為序列，針對行為處理的過程環(huán)節(jié)，加入進化控制激勵與機制，調整具體的行為執(zhí)行邏輯，優(yōu)化整體的任務執(zhí)行規(guī)劃，完成對行為進化控制的功能。
協(xié)同進化控制中樞：在完成具體行為進化控制的前提下，結合協(xié)同任務執(zhí)行經驗知識庫，調整機器人群體的協(xié)作角色策略，形成策略定制藍圖，指導全體機器人的作動方向與方位，在同步作動處理器的綜合調度下，獲得精確的執(zhí)行速度和角度，完成協(xié)同進化控制的功能。

作者：覃楊森
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關鍵字：機器人；進化控制；移動機器人；智能群體

總結

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