? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? 3D結(jié)構(gòu)光，是近些年立體視覺(jué)圖像處理應(yīng)用比較熱的方向，區(qū)別于雙目立體視覺(jué)以及TOF（飛行時(shí)間)，3D結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)模塊 通常由一枚紅外投影儀，紅外相機(jī)以及一塊專(zhuān)門(mén)用于計(jì)算深度的處理器組成，如下圖所示：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

再加上一枚彩色相機(jī)，就組成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的3D結(jié)構(gòu)光模組。

? ? ? ? ?結(jié)構(gòu)光，顧名思意，為特殊的光源，通常分為三種：離散光斑、條形光，編碼結(jié)構(gòu)光；工作時(shí)，經(jīng)過(guò)特定編碼的光斑從投影儀投射到物體上，物體反射紅外光，紅外相機(jī)接收反射光，形成圖片，根據(jù)光斑的畸變情況，計(jì)算物體各點(diǎn)距離相機(jī)平面的距離。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3D結(jié)構(gòu)光投影成像模型

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?三維投影幾何模型

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3D結(jié)構(gòu)光投影透視模型

就上式而言，對(duì)于一個(gè)像素點(diǎn)（X,Y），能計(jì)算出多個(gè)空間的點(diǎn)；因此，還需要添加新的約束，即結(jié)構(gòu)光模塊平面與模塊平面共面（特殊約束，有特定約束關(guān)系即可）。

? ? ? ?利用紅外相機(jī)像素點(diǎn)信息求解被測(cè)物體深度信息需要經(jīng)過(guò)：機(jī)構(gòu)光解碼、像素、空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；為了滿(mǎn)足獲取深度信息的實(shí)時(shí)性，結(jié)構(gòu)光模塊內(nèi)部一般會(huì)有一枚專(zhuān)用的處理芯片，用于計(jì)算并輸出實(shí)時(shí)信息。

? ? ? ?3D結(jié)構(gòu)光目前的使用場(chǎng)景為：1）、物體信息分割與識(shí)別，3D人臉識(shí)別，用于安全驗(yàn)證、金融支付等場(chǎng)景；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2）、體感手勢(shì)識(shí)別，為智能終端提供新的交互方式；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3）、三維場(chǎng)景重建，利用深度相機(jī)生成的深度信息（點(diǎn)云數(shù)據(jù)），結(jié)合RGB彩色圖像信息，? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 可完成對(duì)三維場(chǎng)景的還原，可用于測(cè)距，虛擬裝修等場(chǎng)景。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的3D结构光原理及应用浅析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。