东京大学工学系研究科数学套路总结系列之一【常微分方程式所有解法总结】
1.一階常微分
a,變數分離法,公式法
b,rikkachi方程式
【給一個特解,然后利用這個特解來求,這個特解可以用兩個解相加的方式帶進去,也可以利用特解方程式本身做轉化,轉化成關于y,x的微分方程式來求解。還有一種方式是用變數轉換,把式子轉化成二階線性方程式來求解。】
c,貝努利方程式,可以處理一階常微分中只有一項是多次的情況
d,一階多次方程式,先考慮是否能做項之間的因數分解
【kurero方程式,特點是x前面的系數是p的一次項。用x做微分,把方程式做成關于p的式子,然后做p的因數分解,含有p的微分項算出來的是一般解,另一個是特意解,特意解表示的是一般解曲線的包絡線。有些時候的騷操作來講的話,就是用p來分別表示x和y,然后做x,y的常微分方程式來求解。】
【拉格朗日方程式,特點是x前面的系數是p的隨便什么都可以。可以用x做微分來構造因數分解,或者把式子看成對x做p的微分方程式,用p來分別表示x和y,最后消掉p去求解x,y。另一種操作是把x放在方程式左邊來表示,然后同時對y做微分,三個項x,y,p互相都可以隨時表示,代到原式去里消符號。】
e,式子的變換操作
【比較好想到的是,式子里有復雜函數的情況,經常做的變換有把復雜的部分直接用u變化,或者是設x平方,y平方分別為其他變量u和v,把式子轉換成關于u和v的微分方程式。】
f,集合上的直交截線
【用來求曲線的直交曲線,一定要把式子里的定數項消掉,把定數項用其他項進行表示,再把里面的y一瞥項換成-1/y一瞥項再來求解式子。
極坐標的情況,同樣先去消定數項,然后把r一瞥換成-r平方/r一瞥。】
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總結:最經常考的是關于p的式子【里面有階數的不用也有次數的不同】,第一個首要目的要去降次,降次的方法主要是因數分解,注意觀察式子。第二個可能出現的騷操作是,強行看出一個微分出來可以完美體現這幾項的。
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2.二階常微分
a,常系數的二階
先把同次形中的基本解求出來,重復解和復數解的情況的基本解要背下來。
特殊解的求法,待定系數法,演算子法,w行列法。后面在多階的時候再總結。
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b,非常系數的二階
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【歐拉方程式,y二階前面有x平方等等的這種規律形式,有自己的特性方程式所以基本解很好解{基本解重解和復數解的情況}因為多階的歐拉方程式一般是做變數變換后再解,所以轉換成多階常微分的特性方程式,因此不用記多階歐拉方程式的特性方程式的解的情況。特殊解的求法主要是待定系數法,直接用w行列法的時候要注意r項部分是沒做變化時的】
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【二階的情況解可以表示成為y等于uv的形式,這種形式解出來的是方程式的基本解。只要知道一個解就能把另一個解求出來,這種情況如果是同次形的話,沒給第一個基本解的話,就只能強行看出來一個基本解,一般情況下可以試一下的基本解是,x和x的幾次方,e的x次方和e的負x次方,和e的某次方。然后另一個基本解就出來了。但是如果是非同次形要找特殊解的話,二階還可以處理,因為可以用w行列來求特殊解。三階以上的話只能用特定系數法來強行解一個,要不就是以p的角度來看去先簡化式子了。經常出現的特殊解,x某次方的x的多次項的形式,前面可能有e的x次方的cos和sin的多次項的形式,和前面有x次方的e的某次方的形式。】
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【實際上實際操作性比較低的標準化方法,主要就是記公式】
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c,圖形上的應用
主要要抓住y一瞥代表的是tan阿爾法角,阿爾法是接線與x的相交角,然后在三角形上其實可以用式子表示要求的圖形關系,這個要過一下。
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總結:二階的微分方程式解法實際上跟多階的操作差不太多。主要因為是二階有幾點特殊性,第一,知道一個基本解的話,可以用uv代入式子去求另一個基本解。第二,求特殊解的話,知道兩個基本解,就可以用w行列來求特殊解。第三,歐拉方程式的二階,可以直接用特性方程式來求,特殊解也可以直接用w行列來求。第四,有一個所謂的標準型,實際上操作效果不咋地。
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3.多階常微分方程式
a,常系數的多階
常系數的情況,基本解非常好求。主要是涉及到求非同次的時候的特殊解的情況,如果右邊是幾項相加的情況,可以考慮單獨項的特殊解,然后相加。以下是求特殊解的操作
第一個是,待定系數法
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待定系數法這個主要是看運氣,多試幾次的問題。
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第二個是演算子法,演算子法各種公式
演算子法實際上按道理是可以處理任何微分方程的特殊解問題的,但是實際情況在cos和sin的處理上并沒有特定系數法好用,處理inx應該是最好用的。
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b,多階歐拉方程式
一句話就是用x替代e的t次方,然后將方程式里的y寫成關于t的微分方程式,就回到了多階常系數的情況。
特殊解在變換之前能不能用特定系數法設出來要考慮一下,一般歐拉方程式特殊解的套路是x,x倍的inx,sininx和cosinx的倍數等等,這個也是看命推的。
要不就是直接換成常系數的情況,然后用演算子來算。
像是sin,cos的演算子只有d平方才能帶進去,所以這個時候就把cos或sin看成e的ix次方,當作e去處理,處理完之后取實部或者虛部就行了。
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4.非線性常微分方程式
第一種操作是在,可以把式子調整成右邊只有y項的情況,左邊有二階導,二階導因為可以分成d/dx*dy/dx*的這種形式,所以左右兩邊同時乘2dy/dx,把左邊做成積分量為d*dy/dx的形式,再左右兩邊做積分。
第二種操作是,里面有很多y的多階導數的情況,式子整體做某個導數的除法,去湊左右兩邊對x積分可以出inx的這種情況。
第三種屬于聯立方程式中的應用形操作,就是利用臨界點,在臨界點上去做方程式的線性化
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5.mit中學到的操作
主要是針對聯立方程式,第一種是線性的,線性的情況如果是兩個方程式的右邊不是對應的變量的話,就可以做解耦這個操作,解耦就是找出矩陣的特征向量的逆向量乘上去,目的是為了同一方程式里的變量。
第二種是非線性的,非線性的第一步找臨界點,也就是兩個方程式等于0的情況,然后在臨界點對方程式做線性化,主要操作是通過其矩陣的j矩陣,直接求線性化后的矩陣就行了。其實東大還介紹了個新操作就是,把臨界點的基礎上設yuragi,然后帶入式子里就可以線性化了。
總結
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