? ? ? ?用四路魚眼攝像頭去拼接全景環(huán)視圖像，首先要用對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，因?yàn)槭囚~眼相機(jī)，用的函數(shù)應(yīng)該是cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap，再remap，不能用一般相機(jī)的標(biāo)定函數(shù)，接著用cv2.getPerspectiveTransform，cv2.warpPerspective進(jìn)行透視變換，進(jìn)行拼接，現(xiàn)在是有點(diǎn)樣子了，但代碼啟動(dòng)時(shí)間很長(zhǎng)，感覺(jué)計(jì)算量比較大，不知道有沒(méi)有什么降低計(jì)算量的辦法，效果如下圖。左圖是拼接的，右圖是手機(jī)拍攝的作為對(duì)比

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的全景环视拼接，四路鱼眼摄像头，有个大概样子了的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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