與PMAC通訊

• Power PMAC通訊
• 通用Internet協議套件概述
• Power PMAC 網絡協議套件的使用
• 啟動Power PMAC SSH/Telnet通訊
• IDE通信與Power PMAC
• FTP訪問Power PMAC
• 修改Power PMAC的IP地址
• 查找未知IP地址
• 聯機與緩沖腳本命令
• 尋址電機和坐標系統
• 變量查詢響應的回顯模式

Power PMAC通訊

• Power PMAC使用標準接口和協議提供強大的通信工具
• 采用標準的100mhz / 1ghz以太網物理鏈路
• 使用互聯網協議套件的所有4個“layers”的協議
• 在客戶端/服務器模型中充當“server”，主機為“client”
• 可以直接連接到主機進行安裝或應用
• 可以通過局域網和/或互聯網進行通信
• 使用Telnet或SSH接受文本命令
  —命令可以是Linux計算機的提示符
  —命令可以是Power PMAC應用程序
• 可以使用FTP傳輸文件
• 可以使用HTTP傳輸HTML信息

通用Internet協議套件概述

• Internet和similar網絡的通信協議集
• 由4個““encapsulated”抽象層組成

——鏈路層(最低)

• 處理本地鏈路的特定組網需求
• 例如ARP, NDP, MAC(適用于以太網，DSL, FDDI)

——網絡層

• 在(可能)不同的網絡之間提供基本的數據報傳輸
• 例如IPv4, IPv6

——傳輸層

• 在主機端口之間建立數據通道
• 如UDP、TCP、RTP、DCCP、RSVP

——應用程序層(最高)

• 實現跨網絡的進程間通信
• 如Telnet、SSH、FTP、HTTP、DHCP、POP、SMTP等

Power PMAC 網絡協議套件的使用

• 支持的鏈路層協議:

——以太網的媒體訪問控制(MAC)
——使用設備的唯一物理地址(不可更改)

• 支持Internet層協議:

——互聯網協議第6版(IPv6)
——每個Power PMAC都有一個用戶可設置的IP地址(例如192.168.0.200)

• 支持傳輸層協議:

——傳輸通信協議(TCP)
——用于可靠、有序的數據傳輸

• 支持的應用層協議：

——Telnet:用于通過虛擬終端進行開放式文本通信
——SSH (Secure Shell):用于虛擬終端受保護的文本通信
——文件傳輸協議(FTP):用于移動整個文件(任何類型)
——超文本傳輸協議(HTTP):用于超媒體信息(例如web)

啟動Power PMAC SSH/Telnet通訊

啟動windows的cmd.exe程序

在終端輸入“telnet {IP地址}”

從Power PMAC獲得登錄提示

在登錄提示符-例如:

賬號名為：“root”

在密碼提示下，輸入：“deltatau”

會出現如下響應

現在正在與Linux計算機(而不是PMAC應用程序)對話

輸入“gpascii -2”啟動PMAC通信應用程序

得到響應

現在您正在與PMAC應用程序對話，現在可以在終端模式下使用Power PMAC

IDE通信與Power PMAC

• 終端和狀態窗口通過gpascii和SSH使用文本通信(舊版本使用Telnet)
• 項目管理器使用FTP將項目文件復制到Power PMAC
• 調優和繪圖使用SSH進行設置，使用FTP傳輸收集的數據

FTP訪問Power PMAC

• FTP協議允許訪問Power PMAC的目錄和活動項目的文件
• 可以從瀏覽器程序中使用，如這里所示

訪問限制在帶有用戶項目文件的活動目錄(/var/ftp/usrflash)

修改Power PMAC的IP地址

• 從IDE“工具”菜單中選擇“選項”
• 從彈出窗口的左側展開“Power PMAC”
• 選擇“網絡設置”
• 選擇“網絡設置”
• 點擊“測試”
• 如修改成功，請按“永久修改”
  注意：修改后的ip地址網段不一樣需要在點擊測試后修改電腦網段，才能檢測到修改成功。

查找未知IP地址

• 方法一
• 在PC上，在使用FAT32分區的USBu盤或SD卡上創建名為PowerPmacIP的根目錄(非常標準)
• 將USB或SD卡插入電源PMAC
• 打開Power PMAC
• 啟動順序完成后(繼電器動作時)，關閉電源PMAC，取出u盤或SD卡
• 在PC上查看PowerPmacIP文件夾下的interfaces文本文件內容，查找IP地址
• 方法二
• 連接主機的RS-232端口到Power PMAC的RS-232端口
• 在PC上啟動終端工具(例如超級終端，PuTTY)來使用這個COM端口
• 打開電源PMAC，等待命令提示符
• 以root用戶登錄，然后輸入密碼(deltatau)
• 查看終端顯示IP地址

聯機與緩沖腳本命令

• 在線腳本命令
• 立即執行，而不是存儲
• 有些是特定的電機，作用于指定的或列出的電機
• 有些是特定于坐標系統的，作用于指定的或列出的C.S.
• 一些全局變量
• 獨立尋址電機和C.S.為不同的通信線程
• 緩沖腳本程序命令
• 存儲在打開的程序緩沖區中以備將來執行
• 實際執行所需的單獨步驟
• 非法命令清空和關閉打開的緩沖區
• 如果沒有程序緩沖區打開時發送:
  如果不能作為在線命令(例如X10)有效，則被錯誤拒絕
  如果在線命令也有效，則立即執行(例如P1=1)

尋址電機和坐標系統

• 許多在線命令是特定于運動或坐標系統的
• 每個通信線程有獨立的電機和C.S.尋址
• 上電/復位默認尋址是電機0(#0)和C.S. 0 (&0)
• #x命令，&x命令模態尋址電機x, C.S. x
• 使用模態尋址，不需要在每個命令前面加上尋址(對于交互工作很有用)
• #{list}(例如#1…3)，&{list}(例如&2,4,6)指定多個電機，C.S. ’ s受立即跟隨命令的影響，不影響線程的模態尋址
• #*,&*指定所有的電機，c.s.的影響直接跟隨命令(如#*k， &*a)，不影響模態尋址
• #，&命令查詢的模態地址電機，C.S.

變量查詢響應的回顯模式

• Echo {constant}命令指定此通信線程的許多變量查詢命令響應的格式
• {constant}值(0 …15)有4個獨立的控制位
  位0(值1)控制對數據結構元素值查詢的響應
  第1位(值2)控制對用戶變量值查詢的響應
  第2位(值4)控制對變量定義查詢的響應
  第3位(值8)控制位域元素的十六進制和十進制值響應
  第4位(值16)控制備份狀態的數字和文本響應
• 第0、1和2位指定長形式和短形式的響應
  Bit = 0指定長形式的、在響應中返回的命令(例如P1=7.5)
  Bit = 1指定短格式，只發送查詢值(例如7.5)
• 長形式的響應字符串適合作為設置命令重新發送
• 短形式的響應字符串更緊湊
• 備份命令通常使用長格式響應

總結

以上是生活随笔為你收集整理的与Power PMAC通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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