2012 年，光庭在獲得地圖測(cè)繪資質(zhì)之后，深感在傳統(tǒng)地圖行業(yè)已經(jīng)很難撼動(dòng)對(duì)手的地位，光庭就將視線(xiàn)放到了自動(dòng)駕駛需要的高精地圖上。

2013 年，光庭成立自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目組。據(jù)武漢光庭科技總經(jīng)理蘇曉聰向雷鋒網(wǎng)介紹，研發(fā)自動(dòng)駕駛的目的，是為了弄清楚前者對(duì)高精地圖有哪些需求，「希望通過(guò)開(kāi)發(fā)原型車(chē)來(lái)驅(qū)動(dòng)高精地圖的開(kāi)發(fā)?！?/p>

2016 年 4 月，光庭聯(lián)合武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)共同研發(fā)的「小魚(yú)暢行」自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，也是上述目的的延續(xù)，希望繼續(xù)探索這樣的課題：自動(dòng)駕駛究竟需要什么樣的高精度地圖、高精地圖中究竟需要包含哪些信息、這些信息需要精確到什么程度，如收集自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行應(yīng)用等等。

2016 年 9 月，光庭與中海達(dá)成立合資公司中海庭——這是一家專(zhuān)注高精地圖業(yè)務(wù)的合資公司。一年后，上汽對(duì)中海庭注資 1.46 億人民幣，獲得中海庭 51% 的股權(quán)，后者正式成為上汽控股的高精地圖公司。

隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，高精地圖公司被汽車(chē)廠(chǎng)商控股、收購(gòu)只是自動(dòng)駕駛時(shí)代發(fā)展下的一個(gè)縮影。因?yàn)橐呀?jīng)有越來(lái)越多的車(chē)企、風(fēng)投認(rèn)識(shí)到高精地圖的重要性。

奔馳、寶馬和奧迪投資 Here 地圖，福特、上汽投資 Civil Maps 、軟銀投資 Mapbox 等一系列投資。相繼涌現(xiàn)出的高精地圖初創(chuàng)公司，如 DeepMap、Carmera、 Civil Maps 、lvl5、DeepMotion 也拿到不菲的融資進(jìn)入這一領(lǐng)域。

最近據(jù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局一則公示顯示，滴滴出行參與投資的滴圖（北京）科技有限公司提交了導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)申請(qǐng)，意圖切入地圖領(lǐng)域。

同時(shí)，阿里巴巴收購(gòu)高德、控股易圖通，騰訊收購(gòu)科菱航睿、入股四維圖新，百度收購(gòu)長(zhǎng)地萬(wàn)方。BAT 通過(guò)收購(gòu)、控股或入股的方式將幾大數(shù)據(jù)商瓜分，在國(guó)內(nèi)搶占高精地圖或?qū)Ш诫娮拥貓D資質(zhì)的門(mén)檻。

這表明汽車(chē)行業(yè)和 IT 巨頭們非常看重這些創(chuàng)新企業(yè)或圖商在未來(lái)的發(fā)展?jié)摿?。而自?dòng)駕駛的玩家們，也越來(lái)越看重地圖的重要功能?，F(xiàn)在，地圖行業(yè)遇上了最好的發(fā)展機(jī)遇。

作為技術(shù)專(zhuān)家，蘇曉聰主要的研究方向?yàn)楦呔锐{駛地圖、高精度定位，多傳感器信息融合等領(lǐng)域。光庭早期的原型車(chē)「光谷夢(mèng)」也是在他的帶領(lǐng)下研發(fā)出來(lái)的。作為高精地圖行業(yè)的「老兵」，他如何看待這一行業(yè)的發(fā)展？以下是雷鋒網(wǎng)與蘇曉聰?shù)膶?duì)話(huà)（有刪減）：

雷鋒網(wǎng)：光庭最早是做導(dǎo)航出身的，去年光庭與中海達(dá)成立合資公司叫中海庭。從做導(dǎo)航到做高精地圖，看起來(lái)其實(shí)是兩個(gè)不同的行業(yè)。在你們看來(lái)，這種「轉(zhuǎn)身」是無(wú)縫的嗎？

蘇曉聰：2012 年我們做導(dǎo)航的時(shí)候，那時(shí)候接觸的海外客戶(hù)就已經(jīng)有這種高精地圖的意識(shí)，他們會(huì)把一些駕駛員行為習(xí)慣的數(shù)據(jù)導(dǎo)入地圖，這種理念是很先進(jìn)的，可以打造更智能的系統(tǒng)。我們了解到這個(gè)趨勢(shì)后，從那個(gè)時(shí)候就開(kāi)始轉(zhuǎn)型。

首先是成立聯(lián)盟（注：光谷汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，現(xiàn)更名為湖北智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟）。自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大的系統(tǒng)工程，非常復(fù)雜，里面任何一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。那時(shí)候我們就開(kāi)始成立聯(lián)盟加強(qiáng)交流，相當(dāng)于一個(gè)我們自己的圈子。

其次，汽車(chē)行業(yè)門(mén)檻很高，我們當(dāng)時(shí)想到真正的能切入的點(diǎn)就是高精地圖和精準(zhǔn)定位。我們認(rèn)為高精地圖絕對(duì)是未來(lái)汽車(chē) IT 化、智能化的核心。因?yàn)樗械臄?shù)據(jù)一定是要有一個(gè)時(shí)空載體，基礎(chǔ)的時(shí)空載體一定是地圖。而且這些數(shù)據(jù)一定會(huì)和地圖發(fā)生關(guān)聯(lián)，所以地圖是很核心的。另一方面，在國(guó)內(nèi)地圖是受管制的，也是稀缺資源。

第三，我們從 2013 年開(kāi)始開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛原型車(chē)「光谷夢(mèng)」，我們的理念非常清楚，弄清楚自動(dòng)駕駛對(duì)地圖有哪些需求，規(guī)格是什么。我們希望通過(guò)開(kāi)發(fā)原型車(chē)來(lái)驅(qū)動(dòng)高精地圖的開(kāi)發(fā)。然后基于高精地圖，來(lái)延伸開(kāi)發(fā)如高精度定位、地圖傳感器、融合系統(tǒng)等技術(shù)和產(chǎn)品。

雷鋒網(wǎng)：近一年我們看到傳統(tǒng)圖商在做高精地圖，在美國(guó)或在國(guó)內(nèi)的一些初創(chuàng)公司也在做高精度地圖。兩者做的高精地圖有什么不同？這些公司收集數(shù)據(jù)的方式也是多種多樣的，有用攝像頭，有用單個(gè)激光雷達(dá)。圖商可能要幾百萬(wàn)的設(shè)備去采集，但兩者采集出來(lái)的都叫高精地圖，這又有什么區(qū)別？

蘇曉聰：肯定會(huì)有一些區(qū)別。實(shí)際上是兩種路線(xiàn)，傳統(tǒng)測(cè)繪地圖采集就是利用采集車(chē)去采集數(shù)據(jù)，這是傳統(tǒng)的思路。這種思路的好處是，質(zhì)量和精度可控。

另外一種就是眾包。這種理念不是初創(chuàng)公司想到的，這在地圖行業(yè)一直是存在的，只是說(shuō)很多數(shù)據(jù)來(lái)源、包括法律法規(guī)、深度學(xué)習(xí)等因素可能當(dāng)時(shí)在條件上還不具備。這兩年這些條件具備了，行車(chē)記錄儀、手機(jī)普及，甚至成為標(biāo)配?，F(xiàn)在很多創(chuàng)業(yè)公司，它們也并不是說(shuō)自己獨(dú)立去做高精地圖，它還是會(huì)與傳統(tǒng)車(chē)廠(chǎng)合作，或者有部分基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是從第三方拿過(guò)來(lái)的。

但并不是說(shuō)我們就要拋棄傳統(tǒng)模式，我們的理解是傳統(tǒng)模式和眾包的模式一定是結(jié)合的，它們各有所長(zhǎng)，所以這兩種方式都會(huì)存在并互為補(bǔ)充。

雷鋒網(wǎng)：那是初創(chuàng)公司在技術(shù)手段上與圖商不同？

蘇曉聰：肯定會(huì)有差異。比如有公司通過(guò)安裝在出租車(chē)上的行車(chē)記錄儀采集數(shù)據(jù)。這個(gè)思路沒(méi)有問(wèn)題。其實(shí)圖商也在做，但初創(chuàng)公司可能會(huì)比較突出這一點(diǎn)。

除此之外，做地圖很重要一點(diǎn)：在地圖采集過(guò)程中有很多參考點(diǎn)。舉個(gè)例子，攝像頭只能獲取相對(duì)位置，比如車(chē)道有多寬、車(chē)往前走多少米有什么物體等等，但它并不知道經(jīng)緯度是多少。所以它一定是要有控制點(diǎn)做疊加以后，才能把地圖匹配到正確位置上。這些是傳統(tǒng)圖商的優(yōu)勢(shì)。

總體上說(shuō)，我的觀(guān)點(diǎn)就是，初創(chuàng)公司和傳統(tǒng)圖商技術(shù)路線(xiàn)、大概思路可能是一樣的，不會(huì)有太大的差異。而且今后的地圖更新，眾包模式肯定是未來(lái)的方向。

現(xiàn)在業(yè)內(nèi)的做法就是結(jié)合，既要吸取傳統(tǒng)測(cè)繪好的做法，比如傳統(tǒng)測(cè)繪對(duì)地圖精度質(zhì)量保證的手段。同時(shí)也一定會(huì)大力使用這種新興眾包模式，來(lái)做地圖的維護(hù)更新。這兩條路看起來(lái)是分散的，但一旦到一定程度，它會(huì)結(jié)合在一起。

雷鋒網(wǎng)：為什么這些初創(chuàng)公司有底氣來(lái)做高精度地圖，還是因?yàn)楝F(xiàn)在技術(shù)條件已經(jīng)成熟？在國(guó)內(nèi)，圖商有資質(zhì)，那初創(chuàng)公司到最后還是要與圖商合作？

蘇曉聰：我的觀(guān)點(diǎn)是，初創(chuàng)公司更多是做算法和平臺(tái)，他們?cè)谄?chē)行業(yè)相當(dāng)于 Tier2 的概念，即提供技術(shù)解決方案。

其實(shí)汽車(chē)廠(chǎng)商對(duì)地圖，包括定位功能的安全等級(jí)要求是很高的。所以地圖不能出錯(cuò)。對(duì)汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，要保證安全，不是說(shuō)是一個(gè)算法就能滿(mǎn)足的。我們肯定要靠一個(gè)流程、一個(gè)體系去保證。

這個(gè)流程體系類(lèi)似我們所說(shuō)的工業(yè)生產(chǎn)制造，有很多在實(shí)施層面、制作層面，還有很多環(huán)節(jié)需要去控制質(zhì)量。所以地圖是需要投人力和資源去做的。

初創(chuàng)公司的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)項(xiàng)在算法層面，包括平臺(tái)的構(gòu)建，技術(shù)解決方案的提供。在它之上還會(huì)有系統(tǒng)的集成商。他們將拿到的數(shù)據(jù)放在汽車(chē)工業(yè)的流程體系中，將這個(gè)數(shù)據(jù)真正做成可量產(chǎn)，可銷(xiāo)售的數(shù)據(jù)。

這個(gè)過(guò)程，實(shí)際上是有很多工作做的，我認(rèn)為是初創(chuàng)公司目前的重點(diǎn)都不在這上面。真正落地一定是要與產(chǎn)業(yè)上下游結(jié)合。

雷鋒網(wǎng)：高精地圖的成本問(wèn)題目前是繞不過(guò)去的檻。比如 HERE 地圖在與 Mobilye 合作開(kāi)發(fā)高精地圖，從圖商角度怎么看這樣的合作？

蘇曉聰：地圖這個(gè)方向?qū)嶋H是一個(gè)非常大的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，上下游產(chǎn)業(yè)鏈也比較長(zhǎng)，有采集、有分析處理、有更新等各種各樣的環(huán)節(jié)。所以整個(gè)地圖產(chǎn)業(yè)，不是說(shuō)一家就能做的。而且市場(chǎng)足夠大，客戶(hù)有差異化的需求。

成本的問(wèn)題到最后一定演變成技術(shù)上的差異，而不會(huì)說(shuō)有一家公司出現(xiàn)顛覆性的技術(shù)，這不太可能。所以這個(gè)市場(chǎng)，我個(gè)人判斷，未來(lái)幾年內(nèi)還會(huì)是這樣一種百家爭(zhēng)鳴的局面，不可能一個(gè)流派、一個(gè)技術(shù)或者一兩家公司控制。

雷鋒網(wǎng)：今年奧迪推出 A8，搭載 Level3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，它系統(tǒng)里也有 HERE 高精度地圖。你們與上汽合作主攻 Level4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的高精度地圖。那么 Level 3 高精度地圖跟 Level 4 高精度地圖有什么區(qū)別？

蘇曉聰：我了解的情況是，高精地圖在奧迪 A8 這款車(chē)型里，功能比較簡(jiǎn)單，就是自動(dòng)泊車(chē)、交通擁堵輔助。它對(duì)地圖的依賴(lài)不是很強(qiáng)。

相比現(xiàn)在系統(tǒng)的功能提升，A8 安裝了很多傳感器，它的控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也有備份。然后再把一些功能場(chǎng)景限制得很死，比如說(shuō)高速場(chǎng)景，有隔離帶的場(chǎng)景，實(shí)際這上對(duì)地圖的依賴(lài)并不強(qiáng)，它更多做的是一些功能冗余，系統(tǒng)的應(yīng)急方案。

有車(chē)企提到 Level 3 自動(dòng)駕駛一定要用到高精地圖。但從奧迪 A8 上看，它對(duì)高精地圖的依賴(lài)性并不是特別強(qiáng)。地圖如果加進(jìn)去，只是增加了安全冗余，并不是說(shuō)缺了高精地圖就不能使用自動(dòng)駕駛功能。

Level 4 一定需要高精度地圖。但它在精度、準(zhǔn)確性、地圖更新、地圖偏轉(zhuǎn)等問(wèn)題都要解決。如果問(wèn)題沒(méi)有解決，這對(duì) Level 4 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)是有隱患的。

雷鋒網(wǎng)：汽車(chē)廠(chǎng)商一般會(huì)關(guān)注高精地圖的哪些方面？在汽車(chē)行業(yè)，我們經(jīng)常會(huì)談到車(chē)規(guī)級(jí)。那么一個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)的高精度地圖應(yīng)該是什么怎樣的？

蘇曉聰：第一是安全性、可靠性。這是車(chē)規(guī)級(jí)最核心的訴求。另外一個(gè)層面是可用性的問(wèn)題：什么時(shí)候能用，與量產(chǎn)能不能配得上，成本是多少？覆蓋率是多少？

走的比較前的車(chē)廠(chǎng)，更多的考慮就是安全性可靠性問(wèn)題，我們?cè)趺唇鉀Q車(chē)規(guī)級(jí)的問(wèn)題。這其實(shí)現(xiàn)在還有很多技術(shù)需要完善。

這也是為什么地圖行業(yè)有這么多新興玩家，其實(shí)這個(gè)產(chǎn)業(yè)在技術(shù)上還有很多上升空間，這也是為什么有很多初創(chuàng)公司進(jìn)來(lái)的原因之一。如果技術(shù)已經(jīng)十分成熟，那肯定就不會(huì)有這么多玩家進(jìn)來(lái)。

雷鋒網(wǎng)：有一些自動(dòng)駕駛公司在做自動(dòng)駕駛解決方案同時(shí)，宣稱(chēng)也在做高精地圖。這挺讓人疑惑的。

蘇曉聰：做整車(chē)方案的時(shí)候，高精地圖這個(gè)環(huán)節(jié)是繞不過(guò)的。為什么現(xiàn)在的地圖資源大家都在搶。其實(shí)做人工智能，今后核心的、真正的算法創(chuàng)新很少，我們大量的優(yōu)勢(shì)建立在數(shù)據(jù)收集能力，數(shù)據(jù)分析能力上。

但很重要的所有數(shù)據(jù)拿到手上，是要去分析的。第一個(gè)條件就是要把它歸納到地圖，就是我們說(shuō)的時(shí)空關(guān)聯(lián)。所以說(shuō)地圖構(gòu)建所有技術(shù)體系，這是最核心的，繞不過(guò)去。

另外，地圖不像操作系統(tǒng)，可能有好幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，包括芯片，也有好幾個(gè)廠(chǎng)家在做，它們的標(biāo)準(zhǔn)化做得非常好。但地圖有地域性差異，根據(jù)應(yīng)用的不同而不同，所以當(dāng)前階段來(lái)看，高精地圖還不穩(wěn)定，也暫時(shí)不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。

本文作者：易建成

本文轉(zhuǎn)自雷鋒網(wǎng)禁止二次轉(zhuǎn)載，原文鏈接

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的专访光庭：传统测绘与众包模式融合，高精地图呼唤新的算法与平台的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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