超聲波原理：
超聲波是利用反射的原理測(cè)量距離的，被測(cè)距離一端為超聲波傳感器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測(cè)量距離時(shí)，將超聲波傳感器對(duì)準(zhǔn)反射物發(fā)射超聲波，并開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播到達(dá)障礙物后被反射回來，傳感器接收到反射脈沖后立即停止計(jì)時(shí)，然后根據(jù)超聲波的傳播速度和計(jì)時(shí)時(shí)間就能計(jì)算出兩端的距離。

超聲波測(cè)距模塊：
超聲波測(cè)距模塊有好多種類型，目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認(rèn)是232接口，可以調(diào)為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測(cè)試距離能到10米，算是目前來說測(cè)試距離比較遠(yuǎn)的一款了，另外還有比較常用的國(guó)外的幾款SRF系列的超聲波模塊，目前的超聲波模塊精度能到1cm

超聲波初始化部分代碼：

sbit Trig = P1^1; //給trig和echo分配接口 sbit Echo = P1^0;void InitUlartsonic(){ //初始化超聲波，讓trig置0，再置1產(chǎn)生超聲波，最后再置0Trig = 0;Trig = 1;delay10us(); //定義了一個(gè)函數(shù)讓高電平時(shí)間延遲10usTrig = 0; }void Stime(){ //開始計(jì)時(shí)TH0=0;TL0=0;TR0=1; }void Etime(){ //關(guān)閉計(jì)時(shí)TR0=0; }

main函數(shù)中的部分代碼：

while(1){InitUlartsonic();while(Echo != 1); //echo等于1時(shí)，退出，開始計(jì)時(shí)Stime();while(Echo != 0); //echo等于0時(shí)，退出，結(jié)束計(jì)時(shí)Etime();time =GetUT(); //用time接收超聲波的時(shí)間dis = GetDis(); //用dis接收超聲波的距離

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的超声波模块应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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