1.該系統有哪些強實時功能需求？需要對哪些實時事件進行實時響應，對允許的實時延遲的數量級進行估計。

答：讀取處理后文件、軌跡插補計算、伺服控制刀具的控制、工件位置的控制、譯碼的傳輸、緊急情況的處理、數據采集和顯示等有強實時功能需求。前臺程序允許延遲的時長一般在微秒級，后臺程序的允許時長一般在毫秒級。

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2.如果你是軟件設計者，要實現這些實時功能，要設計幾個實時任務？

答：①NC程序的編譯和預處理? ②解釋代碼運動軌跡的插補運算? ③軸的位置環控制及與軟件PLC? ④外部設備的通信等

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3.這幾個實時任務是時間觸發的還是事件觸發的，如果是時間觸發的，周期大約是多少？

答：①事件觸發：突發事件如故障或者急停等等。? ②時間觸發：插補運算、位置控制、故障診斷等強實時任務周期一般在毫秒級，零件加工編輯處理、刀補處理、速度處理、顯示以及信號的輸入和輸出等弱實時任務周期一般在微秒級。

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4.這幾個實時任務之間是相互獨立還是存在著一定的依賴關系？分析這種依賴關系。

答：存在依賴關系，譯碼-刀補-位置預處理-速度預處理-信號的輸入與輸出-數據顯示，這一系列的動作都是按照先后順序循環完成，故障處理、位置控制、插補運算等則不按照此規律，這些強實時任務優先級更高，以中斷的方式插入執行。

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5.這幾個實時任務之間是否都需要使用一些共享的硬件資源？列出這種依賴性。

答：是，這幾個實時任務之間相互依賴，都需要共享系統內存、硬盤、CPU等設備，周期性任務按照時間片輪轉法依次執行，優先級高的任務以中斷的方式執行。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的实时控制软件第一次作业--CNC软件系统案例分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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