【中關村在線辦公打印頻道原創】提起《變形金剛》，也許大家都不陌生，這是一部讓人看完以后熱血沸騰的美國大片，其中的特效場面、酣戰場景吸引著無數人的眼球。其中，電影中外形像“蚯蚓”一樣的機器人利鉆魔讓人印象深刻，它不僅是擎天柱的強勁對手，還具有超強的變形能力，尤其是那種如同“蚯蚓”一樣靈活爬行的能力，讓人過目難忘。

《變形金剛》中的利鉆魔

近日，來自Case Western大學的研究人員受蚯蚓啟發，開發出了一種3D打印的仿生蠕蟲機器人，這種機器人未來有望在手術、甚至是管道清理中得到應用。

3D打印的仿生蠕蟲機器人

眾所周知，蚯蚓是一種提起就能讓人反胃的生物，因為它的爬行方式非常特殊：以蠕動的形式進向前行走！但這也是很多科學家比較感興趣的地方，蚯蚓使用兩種類型的肌肉來收縮和擴張液囊，讓自己的身體更長、更薄、更寬或者更短，并藉此向前運動。

研究人員通過仔細研究蚯蚓的運動軌跡，發現了它們的運動的神經系統和身體系統規律，基于此才打造出了這樣一個3D打印的機器人，可以以機械的形式再現這一運動，從而應用在管道檢測、施工現場、洞穴勘探、地質考察等方面。

3D打印仿生蠕蟲機器人可應用于管道檢測、地質考察等方面

為了能夠重建它，科學家們建立了一系列運動學模型和2D模擬方案，然后原型使用一個處于外部的連續編織的網來使機器人的身體產生波浪式的運動，最終他們打造出了這款名為CMMWorm的蠕蟲機器人。

它是一個人工神經元控制器和一系列神經元組成的模塊化蠕蟲機器人，幾十個3D打印的節點通過尼龍的方式相互連接，其中還加入了致動器，另外還有一些市場上可以買到的現成部件。

蠕蟲機器人CMMWorm的最大收縮率可達52%

這個機器人最大的特點是它的收縮能力，除了每段獨立控制和具有可更換的網格屬性之外，CMMWorm還具有很高的收縮率，可收縮至其最大直徑的52%，因此，即使它在管道上運行依舊是如履平地。

研究人員表示，將來這種CMM蠕蟲機器人可以直接進入人體，執行一些類似內鏡檢查之類的任務，也許到那個時候，才是真正的“變形金剛”發揮大作用的時候。

總結

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