PCL點云處理之點云質心的三種計算方法（七十六）

• 一、質心？
• 二、算法實驗
• • 1.代碼
  • 2.效果

一、質心？

就計算某塊點云坐標均值，可以調庫，也可以自己算，easy

二、算法實驗

1.代碼

代碼如下（示例）：

#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h> #include <vector> #

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL点云处理之点云质心的三种计算方法（七十六）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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