? 大三工作室項(xiàng)目，和幾位小伙伴一起做出來(lái)的。我負(fù)責(zé)客戶端與服務(wù)器這塊，其他小伙伴負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)安卓端、用戶安卓端，項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了類似于滴滴打車(chē)的效果，寫(xiě)篇博客記錄一下。

? 系統(tǒng)流程如下：用戶下單，系統(tǒng)分配無(wú)人機(jī)飛至指定地點(diǎn)降落，用戶將物品放入儲(chǔ)存箱確認(rèn)后無(wú)人機(jī)飛向目的地，無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地后有兩種確認(rèn)方式。

? 方式1：二維碼確認(rèn)，將1m*1m大小的二維碼鋪在地上，無(wú)人機(jī)在目的地上空進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)相機(jī)識(shí)別到二維碼則進(jìn)行機(jī)身調(diào)整，降落在二維碼上。

? 方法2：人臉識(shí)別，調(diào)用Face++接口，無(wú)人機(jī)相機(jī)向下45°，用戶站在相機(jī)面前確認(rèn)收貨，相機(jī)將照片進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)是收貨人則降落。

? 用戶取完貨物后再APP上面確認(rèn)收貨，無(wú)人機(jī)自行飛回蜂巢。

? 整個(gè)項(xiàng)目耗費(fèi)4個(gè)月，制作比較粗糙。。

? 下面列舉項(xiàng)目大致架構(gòu)：

所有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)服務(wù)器進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)，使用TCP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。例如用戶端提交訂單，服務(wù)器搜尋空閑無(wú)人機(jī)并將訂單信息轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)人機(jī)控制端。服務(wù)器與管理端使用QT進(jìn)行編寫(xiě)，數(shù)據(jù)庫(kù)使用sql server 2012。

由于能拿的出手的就是管理端和用戶端，后臺(tái)服務(wù)器與無(wú)人機(jī)控制端由于沒(méi)什么圖片，功能也就是數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)與執(zhí)行，所以粗略的講講。。

管理端：

管理端用來(lái)管理并實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)動(dòng)向，比如說(shuō)禁飛區(qū)、倉(cāng)庫(kù)管理、無(wú)人機(jī)站點(diǎn)管理、空中廊道管理。

空中廊道：空中廊道的設(shè)想也就是空中高速公路，避開(kāi)人群密集區(qū)、軍事區(qū)等敏感區(qū)域，規(guī)劃出一條合適的線路供無(wú)人進(jìn)飛行。

禁飛區(qū)：禁飛區(qū)顧名思義就是不允許無(wú)人機(jī)飛行的區(qū)域，當(dāng)有臨時(shí)活動(dòng)可以立刻規(guī)劃出禁飛區(qū)，防止無(wú)人機(jī)闖入造成財(cái)產(chǎn)損失。

無(wú)人機(jī)：這個(gè)就是整個(gè)項(xiàng)目的核心了，監(jiān)控端可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，本來(lái)想可以實(shí)時(shí)觀看無(wú)人機(jī)視角，通過(guò)相機(jī)拍攝視頻然后傳輸給管理端，但是時(shí)間不足就沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，比較遺憾。。

無(wú)人機(jī)站點(diǎn)：沒(méi)有做美化，確實(shí)比較丑。。無(wú)人機(jī)站點(diǎn)就是派發(fā)無(wú)人機(jī)與接收無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)站點(diǎn)可以認(rèn)為是小型機(jī)場(chǎng)吧。。

無(wú)人機(jī)倉(cāng)庫(kù)：也是丑，無(wú)人機(jī)倉(cāng)庫(kù)就是存放無(wú)人機(jī)的地方。。

前面是加載了高德地圖進(jìn)行可視化，下面就是正規(guī)的表格了。

管理端差不多就是這樣，在運(yùn)輸貨物的過(guò)程中，管理端可以監(jiān)控?zé)o人機(jī)的具體位置，訂單的執(zhí)行情況。

用戶端

用戶端界面我比較滿意，用戶端分為登陸、下訂單、查看訂單等功能，廢話不多說(shuō)直接上圖！

登陸界面，也可以輸入賬號(hào)然后掃臉登陸，FACE++的接口還是挺好使的，就是有時(shí)會(huì)抽風(fēng)。。。

登陸進(jìn)去之后就是這樣，左上角的存臉用來(lái)保存你個(gè)人的人臉數(shù)據(jù)，用作登陸與收貨。

這個(gè)是用戶管理，左上方頭像的小姐姐就是做這APP的，看起來(lái)好像磨皮、美顏，恕我眼拙。。

在地圖上選擇出發(fā)地與目的地，填寫(xiě)訂單內(nèi)容就可以提交訂單了！

訂單提交成功，就可以進(jìn)入這個(gè)畫(huà)面，確認(rèn)放貨、確認(rèn)收貨前面提過(guò)。右上角有個(gè)笑臉，點(diǎn)擊它可以進(jìn)入收貨階段的人臉識(shí)別，識(shí)別成功無(wú)人機(jī)降落。

基本到這里整個(gè)項(xiàng)目介紹完畢，現(xiàn)在講一講關(guān)鍵的實(shí)現(xiàn)方案。

要做到飛機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà):動(dòng)畫(huà)怎么做到的我不知道，我們通過(guò)定時(shí)器1秒鐘一次查詢飛機(jī)數(shù)據(jù)，然后用戶端與管理端通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行畫(huà)面的更新。

飛機(jī)的型號(hào)：大疆3 ADVANCD ? ? 大疆提供一整套的SDK調(diào)用來(lái)控制飛機(jī)的飛行，SDK感覺(jué)BUG多，社區(qū)人特別少遇到過(guò)很多坑，有的問(wèn)題要去國(guó)外論壇才能找到。。

不同平臺(tái)如何通信：自己定好數(shù)據(jù)格式然后照著通信。。。

如果飛行過(guò)程中存儲(chǔ)盒打開(kāi)怎么辦：我們專門(mén)找一個(gè)理電小女生入坑，讓她弄了個(gè)板子控制盒子開(kāi)關(guān)。當(dāng)無(wú)人機(jī)降落收取快遞時(shí)，后臺(tái)會(huì)發(fā)送一條短信給盒子，盒子接收并打開(kāi)，然后確認(rèn)放貨就又發(fā)一條讓其關(guān)閉。存儲(chǔ)與系統(tǒng)時(shí)分離的，比較死板。。

以下是視頻演示。。

項(xiàng)目演示視頻

快遞情景模擬

項(xiàng)目演示完整視頻

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的蜂鸟速递-无人机快递智能系统 QT编写(含视频)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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