? ? ? ? 在無人駕駛領(lǐng)域，毫米波雷達（Radar）應(yīng)用非常廣泛。與激光雷達相比，毫米波雷達技術(shù)更成熟，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車的安全系統(tǒng)中。而且毫米波雷達成本低，對雨霧、灰塵、光線等不敏感。

? ? ? ? 毫米波雷達的采用毫米波作為探測的介質(zhì)，毫米波是一種電磁波，常見的電磁波如下：

毫米波是微波的一個波段。

1、毫米波雷達分類

? ? ? ? 目前比較常見的毫米波雷達主要分為3類。

? ? ? ? 24GHz頻段：這個頻段的毫米波雷達目前大量應(yīng)用于汽車的盲區(qū)檢測、編導(dǎo)輔助等，主要用作側(cè)向雷達，用于監(jiān)測車輛后方及兩側(cè)車道是否有障礙物，是否可以變道。這個頻段的毫米波雷達的主要優(yōu)點是探測范圍廣；缺點是頻率低，帶寬窄，只有250MHz，探測距離近。

? ? ? ? 77GHz頻段：這個頻段的頻率比較高，帶寬也比較高，可以達到800MHz。這個頻段的雷達性能要優(yōu)于24GHz頻段的雷達，主要用作前向雷達，裝在保險杠的位置，探測本車與前車的相對距離和相對速度，目前比較典型的應(yīng)用有：自適應(yīng)巡航、主動防撞等。

? ? ? ? 76GHz~81GHz頻段：這個頻段最大的特點是帶寬非常高，所以具備非常高的距離分辨率。對于在無人駕駛應(yīng)用中，區(qū)分行人等諸多精細物體比較有價值。

2、毫米波雷達發(fā)展史

? ? ? ? 毫米波雷達目前已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用，實際上，早在20世紀60年代，毫米波雷達就開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用。但當時的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，且頻率只有10GHz。雷達的體積比較大，安裝在車上很不美觀。

? ? ? ? 之后，為了縮小雷達體積，雷達頻率逐漸升高，出現(xiàn)了30GHz、50GHz的毫米波雷達。

? ? ? ? 到了90年代，發(fā)展出60GHz、77GHz、94GHz的毫米波雷達。其中，60GHz的頻段后來主要用來通信，94GHz的頻段主要被用作軍用頻段，所以77GHz的頻段成了主流的毫米波雷達的頻段。

3、毫米波雷達廠家介紹

? ? ? ? 國外的毫米波雷達廠商主要是四大廠家：Continental、Bosch、Delphi和Autoliv。

? ? ? ??Continental在毫米波雷達的產(chǎn)品比較豐富，既有24GHz頻段的雷達，也有77GHz頻段的雷達，性能優(yōu)異，在現(xiàn)有車輛的安全系統(tǒng)和無人駕駛領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

? ? ? ??Bosch的毫米波雷達主要以77GHz為主，產(chǎn)品包括長距、中距及后方盲點雷達。而且Bosch的雷達方案集成度非常高，輸出對汽車的控制信號，主要針對主機廠的應(yīng)用，定制性比較強。

? ? ? ??Delphi雷達是美國的品牌，主要以77GHz雷達為主，采用傳統(tǒng)的硬件方案，成本比較高，性能好。

? ? ? ??Autoliv類主要以24GHz的毫米波雷達為主，出貨量比較大。

? ? ? ? 除了這四大廠家，國外的雷達廠家還有：電裝、法雷奧、富士通天等。

? ? ? ? 另外國內(nèi)也有不少廠家在生產(chǎn)毫米波雷達，主要有：理工雷科、納雷科技、行易道、智波科技等。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的毫米波雷达介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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