RTK技術近年來發展比較迅速，它在各種控制測量、地形測圖、工程選線及工程放樣中應用廣泛，與常規儀器相比非常明顯地提高了作業效率和作業精度。但在整個GPS應用方面，測量行業始終是一個小分支，測量知識的流通面也非常有限，再加上普通測量員或非測量專業人員普遍對新技術理解不深，在進行GPS測量時，往往會按照培訓人員的要求機械化地去接受，這樣時間一長就會對整個測量工作效率產生影響，GPS的優越性也不能完全被發揮出來。特別是在RTK即將普及的今天，熟練操作RTK在實際應用中顯得尤為重要。
????以南方測繪最新款RTK靈銳S82為例，筆者對主要的RTK作業需注意事項作一下介紹。
????根據RTK的原理，參考站和流動站直接采集的都為WGS84坐標，參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射，實時地計算點位誤差并由電臺發射出去，流動站同步接收WGS84坐標并通過電臺來接收參考站的數據，條件滿足后就可達到固定解，流動站就可實時得到高精度的相對于參考站的WGS84三維坐標，這樣就保證了參考站與流動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點上，需要把原坐標系統和現有坐標系統之間的轉換參數求出。
????在S82應用中，轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數，這些參數全部體現在S82的采集手簿即工程之星上。
　　校正參數是一個核心的內容，它是通過一個已知點來校正，求出WGS84坐標系統的坐標值與實際應用坐標值的三維差值，即△X、△Y、△H。校正參數從原理上說參考站每次開機都需要重新校正，如果參考站架設在同一地點，且每次開機發射的WGS84坐標都已經通過設置來固定，那么校正參數就不需要再重新求。工程之星軟件可以設置為參考站發射坐標固定，這種方法因局限于參考站每次只能架設在同一個點上，因此很少采用。所以每次開機校正一次是最常用的方法，這種方法參考站可以在已知點上，也可以在未知點上，但每次都需要一個已知點。如果參考站在已知點，那么流動站可以在任何地方輸入參考站坐標來校正；參考站在未知點，流動站必需到已知點上輸入流動站坐標進行校正。對于參考站在測量中位置不動而偶爾關機的情況（如電瓶電量耗盡），工程之星最近加入了一項自動改正，再次開機時軟件會自動提示參考站坐標已變，選擇重新計算即可繼續使用，不需要再重新校正。可以看到，校正參數只是一個點的三維改正值，它默認了使用點所在的坐標系與WGS84坐標系北方向是一致的，但實際情況并非如此，隨著距離的增大RTK測量結果會和已知坐標系產生越來越大的偏移量，誤差也會越大，所以采用標準坐標系時這種方法僅限于1km左右的測量范圍。當然如果是假定近似直角坐標就沒有這種距離限制，因為通常假定的坐標北方向與WGS84方向是一致的。
????四參數和七參數并不是一個概念，四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數，表示為△X、△Y、A（旋轉角）、K（尺度比），七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉和一個尺度參數，是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的，兩者只能選其一，那么在具體測量時怎么確定這兩種參數是一個關鍵問題。
????RTK直接測量的坐標是屬于WGS84坐標系，我們通常用的是國家標準坐標系統，比如1954年北京坐標系，兩者并不是一個橢球，那么原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換，我們才有可能采集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下，工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數。工程之星上提供了兩種求取四參數的方法：一是利用控制點坐標庫，即在未校正的情況下先采集所有已知點的WGS84坐標，再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入，軟件就會自動計算出四參數并給出點位精度；另一種方法就是利用校正向導的多點校正，多點校正不同于單點校正，單點校正只能在第一個向導點出現時校正，計算出的是上面提到的校正參數，而多點校正則是每個向導點都需進行校正，兩個點以上即可求出四參數，并自動啟用。
????七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。S82靜態測量的數據導入平差軟件進行處理后，軟件會自動求出七參數，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對于四參數來說可以認為是更準確、精度更高，有條件的話盡量使用七參數。
????擬合參數是指高程擬合參數，在需要高精度的正常高高程值時，用RTK測量必須合理地求解高程擬合面，這樣才能滿足一般作業要求。GPS靜態測量高程最高可以達到三等水準的精度，做RTK時為四等或四等以外，它的前提是必須有高精度的高程擬合面。求擬合參數實際上就是求一個區域高程異常的過程，S82的工程之星提供了計算高程擬合參數的方法，在利用控制點坐標庫求四參數時，如果帶有高程的已知點個數達到6個或更多，那么軟件會另外計算高程擬合參數并自動啟用。
????以上是求參數的方法，在實際工作中，轉換參數是一個很重要的問題，所以一定要正確求取，最好留一些點進行檢查，以實時把握參數的精度。具體求參數時主要是對已知點的要求比較多，有以下幾個方面：
????1、控制點的數量應足夠。一般來講，平面控制應至少三個，高程控制應根據地形地貌條件，數量要求會更多（比如6個或以上）以確保擬合精度要求。
????2、控制點的控制范圍和分布的合理性。控制范圍應以能夠覆蓋整個工區為原則，一般情況下，相鄰控制點之間的距離在3km-5km，所謂分布的合理性主要是指控制點分布的均勻性，當然控制點是越多越好。
????3、已知點少時，點位決定精度。如果只有兩個點情況下，兩已知點距離不應太近，一般情況下作用范圍不應超過兩點距離的1.5倍；另外兩已知點也不應在象限方向上，即不應在東西或南北方向，應存在一定的偏角。
????4、控制點精度應統一。用于求參數的控制點應是經過統一平差的點。
????有很多用戶在沒有已知點的情況下一般采用假定坐標，那么這種情況只需假定一個已知點校正即可，任意選坐標系統，注意輸入中央子午線時要輸入測區范圍的平均經度，這樣不會產生太大的投影變形，與常規測量儀器方便聯測。此種情況一般不應采取全站儀定向方法，因為全站儀定向存有偏差，必須求出四參數才行，而且這種參數一般精度不高。所以，在進行GPS測量時，假定坐標只能取一個。
????此外，注意S82的狀態及工程之星的文件類型，對用戶來講有很大的幫助。
????1、架設S82參考站時，一定要注意電瓶的正負極，先聯接電瓶端，檢查無誤后再聯接主機和電臺。
????2、參考站狀態指示。主機上面的指示燈，一般只需看前兩個，RTK模式正常工作應為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈5秒間隔連續閃爍兩次；電臺指示燈正常應為：通道正常顯示，TX燈1秒間隔閃爍。
????3、流動站狀態指示。主機上面的指示燈，RTK模式正常工作應為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈1秒間隔閃爍；手簿正常工作狀態：工程之星常規界面，下方顯示點位信息，有點號、坐標、精度及衛星狀況，左上角有電臺通道（與參考站一致）及信號強度指示條。
????以上三點是正常工作的前提，如果測量中間出現問題，要根據狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數據，那就表示手簿與流動站沒有聯接，熱啟動手簿重新聯接即可；通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號，用電臺設置切換到需要的通道即可。在真正測量時，工程之星提示的狀態一定要達到固定解，而且藍牙不應離流動站太遠，正常情況是顯示的坐標更新率應1秒1次。
????另外，工程之星的作業是以工程文件來管理的，每個工程對應一個文件夾，而其后綴為INI文件，調用工程其實就是調用INI文件；相應的工程里面存有橢球信息、所有參數信息。工程文件夾下面可以建立文件，這些文件其中主要的有DAT文件，是用來存儲坐標的。一個測區可以只建一個工程，求出參數后在此工程下面每天可以新建一個文件，測量時利用校正向導求校正參數即可。當然始終用一個工程一個文件也可以，但由于手簿內存有限，文件如果存的點多運行起來速度就會減慢。如果外業測量時求不出校正參數而需要后處理的話，參考站每次開機盡量都用一個新的工程和新的文件來采集，且每次要聯測至少一個已知點，在內業處理時可以根據已知點將數據改正過來。
????RTK測量技術還有很大發展空間，操作方法會越來越簡單，但是要更好的應用RTK技術，還是要測量人員親身體會其原理及性能，對各種情況做到心中有數，這樣才能有效地保證RTK測量精度，提高作業效率。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTK技术应用实解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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