以前從沒有想過寫博客，但是最近發現以前的代碼老是找不到，而且找到了也不一定想得起當時的邏輯，很麻煩，所以打算寫寫提醒一下自己。
最近老板讓做一個掃描二維碼裝鑰匙的小盒子，就給個小舵機和3D打印機，傳動結構啥的基本搞定了，就差程序了，所以打算先測試一下舵機
說明一下舵機給20ms為周期高電平占0.5到2.5ms的的PWM波就能動，接下來上代碼

#include <reg52.h> #include <math.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit PWM_OUT=P2^7; //PWM輸出口 uint PWM_Value; //定義pwm值 uint flag; //中斷標志 void Delay(unsigned int s); //延時函數聲明

用不到延時函數所以就沒寫

void Init_Timer0() // 定時器初始化 {TMOD=0x01;//定時器0 工作模式一，16位計數TH0=(65535-10)/256;//應該是每次10usTL0=(65535-10)%256;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;PT0=1; }

這里我剛開始的時候寫完程序舵機總是不動，折騰了半個小時沒發現哪里有錯，所以就翻出了邏輯分析儀測了一下引腳的信號，發現有點問題，計算了一下一次定時中斷有0.4432ms所以把后面主函數的代碼也稍微改了改。因為就用小舵機開關門，精度要求不高所以就不管這些了。我記得以前好像沒遇到過這樣的問題，希望有人指點一下。

void timer0(void) interrupt1 //實測一次中斷0.04432ms { TH0=(65535-10)/256; TL0=(65535-10)%256; if (flag>PWM_Value){PWM_OUT=0;}else{PWM_OUT=1;}if (flag>451){flag=0;}flag++; }

主函數簡單點

void main() {PWM_Value = 25; //pwm值為11-56,42時門框打開，25時門框閉合Init_Timer0();while(1);}

程序比較簡單，打算留著，過些日子閑下來沒事干再做個4足。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的51单片机控制小舵机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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