机器视觉之光源篇
先介紹幾種光源的優缺點
如下表幾種光源介紹
下圖為光源圖片例子()
以下為幾種光源對比
機器視覺中的光源的作用主要是照亮目標,提高亮度;形成有利于圖像處理的成像效果,降低視覺檢測系統的復雜度及對 圖像處理算法的難度;克服環境光的干擾,保證圖像穩定性;用作測量的工具或參照物。
選擇光源需要考慮什么因素呢?
在工業實際運用中,由于不同工件和材料對不同光源顏色吸收程度是不一樣的,要達到的效果不同,檢測的項目不同對光源顏色的需求也是不一樣的,所以選擇一個正確的光源很重要。
表面是鏡面反射(光源并有光澤)還是漫反射(粗糙并暗淡)?表面是否有定向反射比?(以特定的方向反射光)元件的外表在不同顏色色光下會發生變化嗎?(變深或者變淡)?元件的表面是扁平的還是三維的?彎曲的?不規則的?蝕刻的?浮雕?凸起?元件的表面是穩定的還是會隨著時間而發生變化?(生銹、氧化、褪色)
明確要檢測的目標之后,要多準備一些樣品,完好的和缺陷的,最好搜集齊全各種缺陷種類的樣品,根據產品的特性,紋理,顏色形狀大小等特點,分析目標與背景最大差異的光學對比度,差異辨識度高;確定相機光源被測物等的空間結構關系;
根據光源和目標的配合關系之后,確定哪種出光源發光類型,最利于檢出缺陷;多試用各種顏色或各種打光方式,找出最適合的光源;等等;
光源其實可以做成各種形態,光源的安裝角度和方向直接決定圖像的效果;
照明方式和效果如下;
暗視場應用
?增強輪廓和物體的形狀
?漫射面顯亮
?平整光潔表面現暗
?用于增強高度有變化的特征:
?表面檢測
?邊沿探測
優點
可以顯示低對比度表面的詳細特性
缺點
不適用于吸光表面或者高精度的檢測應用
應用
低對比度的零部件(灰色物體-灰色背景,金屬零件-金屬背景)
反光表面(鏡面),金屬零部件
如下圖所示例子;
背光源
提供最佳對比度.
?零部件的輪廓和邊線檢測.
?丟失的光源非常少.
優點
提供元件和背景之間最大的對比
通過提供元件的輪廓來簡化圖像
缺點
表面細節丟失(元件為黑色,背景為白色)
固定設備中的物體往往不能使用背光
應用
適用于維度測量,例如測量物體邊線或者通孔
結構光
優點
測量元件高度、深度的廉價方法
在對比度較低的元件上顯示表面形狀
缺點
激光費用昂貴,必須適當處理
不適合吸光表面或者有高精度要求的應用
應用
測量連續性特征,例如步長、縫隙、邊線
通過觀察光在元件上的變形決定元件的高度、深度
如下表各種光源的優缺點等特性:
附圖如下:
(未完待續。。。。。)
總結
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