僅作參考（自己理解，有錯不負責）：

EarthManipulator操作器內部封裝4個矩陣實現位置及姿態的變換（參考源碼）：

osg::Matrixd EarthManipulator::getMatrix() const
{
??? return osg::Matrixd::translate(-_offset_x,-_offset_y,_distance)*
?????????? osg::Matrixd::rotate(_rotation)*
?????????? osg::Matrixd::rotate(_centerRotation)*
?????????? osg::Matrixd::translate(_center);
}

其中第一個translate將相機移動至世界坐標原點位置；

第二個rotate表示相機繞北天東坐標系旋轉；

第三個rotate表示相機根據位置（經緯坐標）調整自己的視口，使相機移動時始終擁有固定的北天東偏轉角度；

第四個translate表示相機從球心至視點位置的矩陣；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的osgearth操作器EarthManipulator解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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