1 系統(tǒng)概念

1.1 協(xié)議概念

• 日常使用中，我們所談?wù)摰膮f(xié)議主要分為兩種，一為通訊協(xié)議，這個(gè)是網(wǎng)絡(luò)傳輸層的概念，目前市面上用的到普遍有TCP、MQTT、DUP和HTTP等，
• 另一種為設(shè)備協(xié)議，設(shè)備協(xié)議所指設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)格式的規(guī)約（如ModbusRTU），目前通訊協(xié)議是統(tǒng)一一致的，設(shè)備協(xié)議存在多樣性，目前市面存在各種各樣的設(shè)備協(xié)議，modbus算當(dāng)中用的比較多一些的。

1.2設(shè)備號(hào)

• 設(shè)備號(hào)[device_code]它是指的負(fù)責(zé)連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備唯一SN號(hào)，區(qū)分不同設(shè)備連接上來(lái)。
• 如下圖：它可以自動(dòng)生成，也可以手動(dòng)填入，格式可以為數(shù)字也可以為字符串；

圖a系統(tǒng)中設(shè)備號(hào)位置

1.3地址號(hào)和寄存器號(hào)

• 地址號(hào)[sensor_device_id]和寄存器號(hào)[port_id]，它的作用主要是用來(lái)區(qū)分設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。它支持一臺(tái)網(wǎng)關(guān)設(shè)備下傳輸多個(gè)不同地址傳感器，也可以為一臺(tái)網(wǎng)關(guān)設(shè)備下傳輸多種傳感器數(shù)據(jù)。地址號(hào)主要用來(lái)區(qū)分不同傳感器設(shè)備的，寄存器號(hào)是用來(lái)標(biāo)注同一臺(tái)傳感器設(shè)備不同的數(shù)據(jù)類型的。

圖b添加傳感點(diǎn)中地址號(hào)和寄存器號(hào)

2 TCP連接協(xié)議

2.1MLINK協(xié)議

• MLINK 協(xié)議（小名協(xié)議）是使用字符流格式的數(shù)據(jù)協(xié)議，目前數(shù)據(jù)協(xié)議包含登錄包、心跳包、數(shù)據(jù)上傳、控制下發(fā)、控制返回，配置下發(fā)、配置返回等數(shù)據(jù)指令。

●登錄包（設(shè)備 - > 服務(wù)器）【首次建立 TCP 連接發(fā)送】

[device_code]

例子：1u76yshydtdhh?，其中?1u76yshydtdhh?為設(shè)備 SN 號(hào)；

設(shè)備返回：

loginok

登錄成功

●心跳包（設(shè)備 - > 服務(wù)器）維持 TCP 連接，設(shè)備偏好發(fā)送

Q

固定格式

●上傳傳感點(diǎn)數(shù)據(jù)（設(shè)備 - > 服務(wù)器）

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value],[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子：S1:0*12.5,1:1*-0.05,1:2*1,1:3*119.5107+31.64459E

sensor_device_id 地址號(hào)

port_id 寄存器號(hào)

value 數(shù)值

單經(jīng)緯度上傳： S1:3*119.5107+31.64459E

備注：其中 GPS 經(jīng)緯度數(shù)值，用+連接在一起；

服務(wù)器收到數(shù)據(jù)成功后，返回?rok?。

●服務(wù)器下發(fā) 控制/配置 命令（服務(wù)器 - > 設(shè)備）

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子：S1:0*0E

備注：按鈕開關(guān)命令，0 為關(guān)，1 為開；

●設(shè)備接收命令返回（設(shè)備 -> 服務(wù)器）

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子：S1:0*0E

2.2 Modbus RTU 協(xié)議（標(biāo)準(zhǔn)）

• 系統(tǒng)兼容標(biāo)準(zhǔn)的 modbus RTU 協(xié)議。
• DTU 配置時(shí)，需要配置成透?jìng)髂Ｊ?#xff0c;并且設(shè)置自定義注冊(cè)包，注冊(cè)包為設(shè)備的 SN 即可；
• 連接地址： cloud.modbus.cn（或者對(duì)應(yīng) IP）
• 端口：50001

2.3 Modbus TCP 協(xié)議（標(biāo)準(zhǔn)）

• 系統(tǒng)兼容標(biāo)準(zhǔn)的 modbus TCP 協(xié)議。
• DTU 配置時(shí)，需要配置成透?jìng)髂Ｊ?#xff0c;并且設(shè)置自定義注冊(cè)包，注冊(cè)包為設(shè)備的 SN 即可；
• DTU 需設(shè)置 modbus 模式
• 連接地址： cloud.modbus.cn（或者對(duì)應(yīng) IP）
• 端口：50001

2.4 環(huán)境 212 標(biāo)準(zhǔn)

• 系統(tǒng)支持 GB-HJ212 協(xié)議。
• 連接地址： cloud.modbus.cn（或者對(duì)應(yīng) IP）
• 端口：50001
• 數(shù)據(jù)配置格式如下，地址號(hào)填寫類型，寄存器號(hào)默認(rèn)為 0

3 MQTT 連接協(xié)議

3.1 MLINK MQTT

Broker Address：cloud.modbus.cn

Broker Port：1883

Client ID：[device_code] [設(shè)備號(hào)]

User Name：modbus

Password：modbus

●客戶端 -> 服務(wù)器

客戶端發(fā)布到下方主題數(shù)據(jù)

Topic：/dev/coo/[device_code]

數(shù)據(jù)格式：

[{"sensor_device_id":0,"port_id":0,"sdata":1.0},

{"sensor_device_id":1,"port_id":1,"sdata":18.3}]

sensor_device_id 地址號(hào)

port_id 寄存器號(hào)

Sdata 數(shù)據(jù)數(shù)值

●服務(wù)器 -> 客戶端

客戶端關(guān)注下方主題，服務(wù)器推送數(shù)據(jù)

Topic：/server/coo/[device_code]

數(shù)據(jù)格式：

{"sensor_device_id":0,"port_id":0,"sdata":0.0}

sensor_device_id 地址號(hào)

port_id 寄存器號(hào)

Sdata 傳感器數(shù)值

備注：如果是繼電器開關(guān)的話，則 0 關(guān)閉，1 打開；

3.2 ZLAN MQTT

Broker Address：cloud.modbus.cn

Broker Port：1883

Client ID：[device_code] [設(shè)備號(hào)]

User Name：modbus

Password：modbus

●客戶端 -> 服務(wù)器

客戶端發(fā)布到下方主題數(shù)據(jù)

Topic：/dev/coo/[device_code]

數(shù)據(jù)格式：

{

"[sensor_device_id]-[port_id]": sdata,

"[sensor_device_id]-[port_id]": sdata

}

如： { “1-0”: 1 , “1-1”:34.6 }

sensor_device_id 地址號(hào)

port_id 寄存器號(hào)

Sdata 數(shù)據(jù)數(shù)值

?

服務(wù)器 -> 客戶端

客戶端關(guān)注下方主題，服務(wù)器推送數(shù)據(jù)

Topic：/server/coo/[device_code]

數(shù)據(jù)格式：

{ "[sensor_device_id]-[port_id]": sdata }

如：

{ “1-0”: 1 }

sensor_device_id 地址號(hào)

port_id 寄存器號(hào)

Sdata 傳感器數(shù)值

備注：如果是繼電器開關(guān)的話，則 0 關(guān)閉，1 打開；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Modbus物联网平台设备添加教程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。