getPerspectiveTransform通过4对点确认透视变换矩阵的原理分析
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一、引言
圖像透視變換(Perspective Transformation)的本質(zhì)是將圖像從一個(gè)幾何平面投影到另一個(gè)幾何平面,透視變換保證同一條直線的點(diǎn)還是在同一條直線上,但不再保證平行了。因?yàn)檫@是一個(gè)二維圖像經(jīng)過一個(gè)三維變換,然后映射到另外一個(gè)二維空間,二維圖像的二維空間與映射后的二維空間不一樣,如果一樣就是仿射變換。
與《https://blog.csdn.net/LaoYuanPython/article/details/113788380 圖像仿射變換原理3:仿射變換類型及變換矩陣詳解》介紹仿射變換的仿射矩陣類似,透視變換也是建立在矩陣運(yùn)算基礎(chǔ)上的,通過矩陣運(yùn)算可以很快的找到新舊圖像的像素對(duì)應(yīng)關(guān)系。
透視變換使用如下齊次坐標(biāo)公式來進(jìn)行描述:
 
 上面的3階方陣即為透視變換矩陣,這個(gè)矩陣是一個(gè)單應(yīng)性矩陣,確定該矩陣后,新舊圖像的映射關(guān)系即可確認(rèn),而在OpenCV-Python中,函數(shù)getPerspectiveTransform通過
總結(jié)
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