qemu介紹

qemu是一個虛擬機，或者說是模擬器，類似VMware。主要對單片機或者嵌入式常用的一些處理器模擬，嵌入式開發中使用廣泛，比如arm，sparc，riscv等架構處理器。

對于每種架構處理器的模擬，qemu都是一個單獨的exe，比如

arm的：qemu-system-arm.exe（它里面會細分為具體的arm處理器，比如cortex-m內核，cortex-a內核）

riscv的：?qemu-system-riscv.exe

官網：QEMU

官網包含了 詳細使用文檔下載，源碼下載（喜歡折騰的自己編譯唄，自己編譯好像還得依賴很多庫，而且都是Linux上的編譯教程，windows上的沒發現有人搞），或者編譯好的安裝包下載。支持Linux，windows系統，但是Linux系統中用得最多。這里我要做windows里的IDE，所以只研究qemu在Windows上的使用。

qemu使用

qemu的使用方式：

QEMU的基本使用方法（MIPS）_子曰小玖的博客-CSDN博客_qemu使用教程

QEMU入門指南_Font Tian的博客-CSDN博客_qemu

一文讀懂QEMU虛擬機_Font Tian的博客-CSDN博客_qemu虛擬機是什么

qemu教程_QEMU實例教程_cunjiu9486的博客-CSDN博客

也就是給這些后臺運行的qemu-system-xx.exe發命令來使用，類似gcc，gdb，clang這些的使用方式。

一般使用形式（例如arm）：

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel $BUILD_DIR/mm.elf -m 512M -s -S

• 使用機器?xilinx-zynq-a9
• 處理器?cortex-a9
• 因為這是裸機，所以可執行文件是一個自包含的ELF文件
• -m 512M?表示平臺具有512 MiB的RAM
• -s?是的快捷方式?-gdb tcp::1234 （也就是說qemu自帶了gdbserver，可以讓gdb連它）
• -S?表示在啟動時凍結CPU

除了可以直接命令行操控qemu外，還能用一些通用IDE去可視化操作它，比如eclipse（用QEMU模擬調試裸機ARM64匯編，支持gdb單步調試_科學邊界的博客-CSDN博客_qemu單步調試），vscode（https://hkt999.medium.com/nuttx-%E7%9A%84%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%9E%B6%E8%A8%AD-qemu-vscode-%E9%96%8B%E7%99%BC-posix-%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%B5%B1-42a342fbb81b）等

如果想知道qemu關于arm cortex-a9架構處理器的運行方式，qemu模擬A9，如何一步步寫裸機（網上其它的大部分博客都是直接啟動uboot和Linux的，參考價值不大），可以看下面這些文章：

• Alice OS 0-Preparation | SilentMing's Gensokyo?（這個人寫的比較詳細，一步步怎么做，但是寫到mmu時候，就沒有再寫了，有點可惜，但是也可以作為不錯的參考）
• https://descent-incoming.blogspot.com/2017/05/for-qemu-armvexpress-a9-0-hello-world.html?（支持a9，但是寫了一個好像不是很完善的啟動代碼）
• GitHub - umanovskis/baremetal-arm: An ebook about bare-metal programming for ARM?（支持a9，寫得比較全，里面還給了個對應的pdf，太貼心了，必看！！！）
• Embedded Programming with the GNU Toolchain?（這個也是詳細教程，但是不確定是qemu模擬哪款處理器）
• Qemu Xilinx Zynq A9 baremetal（Xilinx Zynq A9是一款雙核a9，最近幾年非常火爆，可以看xilinx它官方對qemu的支持情況，裸機編寫都有）

（對了順便說一下，這個官方的qume雖然支持幾個stm32板子，但是串口stm32程序輸出不到控制臺的。想輸出到控制臺，可以看我別的qemu文章，你一定會有收獲的）

qemu的stm32擴展

如果覺得官方qemu支持的板子不夠多，qemu因為是開源的，所以可以自己修改源碼，添加一些驅動代碼啥的，重新編譯成可執行文件，定制自己要模擬的板子。

主要是對支持arm的stm32做了定制，其實最新的官方qemu已經支持很多的cortex-m內核的stm32了，自己用，其實就用官方的就行。

1. 專門對stm32各種板子（Olimex STM32 p103這板子），做了全面的模擬，較大的增強了qemu：（對了順便說一下，這個的qume的串口輸出不到控制臺，原作者自己也說了不知道為什么，而且多個博客也看到有人說printf無效的。想輸出到控制臺，可以看我別的qemu文章，你一定會有收獲的）

• qemu的STM32虛擬化環境_南波兒萬的博客-CSDN博客_qemu模擬stm32?（使用教程）
• https://github.com/beckus/qemu_stm32?（魔改的qemu源碼）
• GitHub - beckus/stm32_p103_demos: A suite of demo applications for the Olimex STM32 P103 Development Kit（一些demo程序）

2. 專門針對stm32，但是便于與eclipse做了集成的一個版本的魔改 qemu-system-gnuarmeclipse.exe （即GNU MCU Eclipse QEMU，完全支持半主機模式，看官方使用教程）（同樣支持了 Olimex STM32 p103這個板子），這個提供了編譯好的exe下載
https://github.com/xpack-dev-tools/qemu-arm-xpack/

這兒講了這個emu-system-gnuarmeclipse.exe命令行選項的詳細使用?（是qemu官方版選項的子集，針對stm32有些特定的選項了）

The GNU MCU Eclipse QEMU command line options | The xPack Build Framework

3. rtthread的qemu，增加了幾個stm32f4的板子的支持（主要是stm32程序的串口在控制臺輸出了），做得不錯，看我這個博客?關于windows上使用qemu分別仿真stm32和a9以及串口輸出_標biao的博客-CSDN博客

RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-debugger-qemu?

針對stm32的qemu的博客：如何對基于STM32 Soc的STM32-P103進行QEMU仿真 - STM32 - 電子技術論壇 - 廣受歡迎的專業電子論壇!

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總結：利用編譯好的exe即可，免得自己折騰。用?emu-system-gnuarmeclipse.exe，板子選擇?Olimex STM32 p103，demo也選擇上面的Olimex STM32 p103（一些demo程序）

其它的一些參考博客：

• qemu最簡單的跑stm32程序：qemu上跑stm32 模擬stm32開發板 - 連任 - 博客園
• 教我們如何編譯：https://www.jianshu.com/p/9df79a090663
• 如果沒有在exe中找到自己鐘意的板子，那么這樣啟動qemu吧：qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -nographic -monitor null -serial null -semihosting -kernel main.elf，ST Community
• 詳細的介紹qemu運行stm32，使用 QEMU 仿真 STM32 CubeMX 生成的Makefile項目 - - 21ic電子技術開發論壇

注意：qemu中如果想輸出程序打印信息，需要使用半主機模式：半主機是用于?ARM?目標的一種機制，可將來自應用程序代碼的輸入/輸出請求傳送至運行調試器的主機。 例如，使用此機制可以啟用 C 庫中的函數，如 printf() 和 scanf()，來使用主機的屏幕和鍵盤，而不是在目標系統上配備屏幕和鍵盤。?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的qemu的详细资料大全（入门必看！！！）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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