树莓派学习笔记(十五)博通BCM2835芯片手册导读
樹(shù)莓派3b的CPU型號(hào)為:BCM2835(ARM-cotexA53架構(gòu))
CPU型號(hào)為2440、2410(ARM9架構(gòu))
編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)需要電路圖(作用通過(guò)電路圖找到寄存器)、芯片手冊(cè)
樹(shù)莓派官網(wǎng):https://pinout.xyz/pinout 可查看引腳的寄存器
一、第六章節(jié)(General Purpose I/O(GPIO)p89)
共有54個(gè)引腳分為2組,每個(gè)引腳至少有2個(gè)可選功能
有41個(gè)寄存器,每個(gè)寄存器有32位
注意的是此處Address表示的是總線地址而非物理地址
常用寄存器(GPFSELn、GPSETn、GPCLRn)
GPFSELn(GPIO Function Select Registers)設(shè)置引腳類(lèi)型
54個(gè)引腳分為6組,寄存器GPFSEL0控制0-9引腳,GPFSEL1控制10-19引腳以此類(lèi)推
每個(gè)寄存器有32位,例GPFSEL0分為10組控制0-9引腳;2-0控制引腳1、5-3控制引腳2
設(shè)置000表示將該引腳設(shè)置為輸出引腳、001表示設(shè)置為輸出引腳
GPSETn(GPIO Pin Output Set Registers)設(shè)置引腳輸出
54個(gè)引腳分為2組,即寄存器GPSET0控制0-31引腳,GPSET1控制32-53引腳
每個(gè)寄存器有32位,分別對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳
設(shè)置為0是無(wú)效的;設(shè)置為1表示將該引腳置1
GPCLRn(GPIO Pin Output Clear Registers)清除引腳輸出
與GPSETn一樣
此處置0一樣是無(wú)效的,設(shè)置為1表示清除(將引腳置為0)
總結(jié)
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