焊接機(jī)器人編程技巧總結(jié)

隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人

,

從

60

年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益

成熟。

(1)

選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)

焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)

優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

(4)

合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就

要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地

確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度

較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

(5)

及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，

保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

(6)

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一

個好程序。

總結(jié)

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