三維重建公開數據集整理（MVS篇），不定期更新。
同步到Github倉庫：https://github.com/ethan-li-coding/Datasets-of-MVS-reconstruction

數據集都有自己的版權，發表論文請留意數據提供商是否需要引用，商用請留意版權協議。

文章目錄

• • • 固定翼無人機數據集 [https://www.sensefly.com/education/datasets/](https://www.sensefly.com/education/datasets/)
    • 著名的攝影測量公司Pix4d的公開數據集 [https://cloud.pix4d.com/demo](https://cloud.pix4d.com/demo)
    • 著名的攝影測量公司Aigsoft的公開數據集 [https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/](https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/)
    • 著名的開源項目Colmap所公開的數據集 [http://colmap.github.io/datasets.html](http://colmap.github.io/datasets.html)
    • 著名的開源庫OpenMVG所提供的的公開數據集 [https://github.com/openMVG/Image_datasets](https://github.com/openMVG/Image_datasets)
    • 瑞士的一家生產固定翼測繪無人機的公司公開的數據集 [https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/](https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/)
    • 著名的Arcgis公司公開的數據集 https://doc.arcgis.com/en/drone2map/get-started/sample-data.htm
    • 港科大開源的大量數據集，有建筑、雕塑、近景等各類數據 [https://github.com/YoYo000/BlendedMVS](https://github.com/YoYo000/BlendedMVS)
    • 一個旨在文物保護的公開數據集，比較冷門 [https://openheritage3d.org/data](https://openheritage3d.org/data)
    • 丹麥技術大學Technical University of Denmark提供的公開數據集 [https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36](https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36)
    • 日本東北大學Tohoku University提供的公開數據集 [http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/](http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/)

固定翼無人機數據集 https://www.sensefly.com/education/datasets/

輕型固定翼無人機公司sensefly公開的數據集，有RGB、多光譜、熱紅外。

著名的攝影測量公司Pix4d的公開數據集 https://cloud.pix4d.com/demo

著名的攝影測量公司Aigsoft的公開數據集 https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/

著名的開源項目Colmap所公開的數據集 http://colmap.github.io/datasets.html

著名的開源庫OpenMVG所提供的的公開數據集 https://github.com/openMVG/Image_datasets

瑞士的一家生產固定翼測繪無人機的公司公開的數據集 https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/

著名的Arcgis公司公開的數據集 https://doc.arcgis.com/en/drone2map/get-started/sample-data.htm

其中36張的Building數據很經典

港科大開源的大量數據集，有建筑、雕塑、近景等各類數據 https://github.com/YoYo000/BlendedMVS

(圖片來自https://github.com/kwea123/BlendedMVS_scenes)

一個旨在文物保護的公開數據集，比較冷門 https://openheritage3d.org/data

里面有RGB和Lidar數據，有很多項目是提供RGB彩色數據的，但是大多是數碼相機拍攝，沒有GPS或者RTK

丹麥技術大學Technical University of Denmark提供的公開數據集 https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36

難能可貴的是他們還提供結構光掃描數據作為真值，還有不同的光線變化，作為小物體MVS重建是很不錯的數據集

日本東北大學Tohoku University提供的公開數據集 http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/

同樣是小物體重建，只有兩個，拍攝的貓和狗的模型，同時提供了真值

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三维重建公开数据集整理（MVS篇）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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