计算机控制技术于海生期末考试,计算机控制技术(于海生着)_复习题..doc
計算機(jī)控制技術(shù)(于海生著)_復(fù)習(xí)題.
第一章
1.典型的工業(yè)生產(chǎn)過程分為哪幾種?
答:典型的工業(yè)過程分為3種:連續(xù)過程,離散過程和批量過程.
2.計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作步驟分為哪幾步?
答:計算機(jī)的工作步驟分為3步:實時數(shù)據(jù)采集,實時數(shù)據(jù)決策和實時數(shù)據(jù)處理.
3.計算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有哪幾種?
答:計算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有2種,即在線方式和離線式.
4.為什么要強(qiáng)調(diào)計算機(jī)控制中的實時性?
答:所謂實時性,就是指信號的輸入,計算和輸出都要在一定的時間范圍內(nèi)完成,亦即計算機(jī)對輸入信息,以足夠快的速度進(jìn)行控制,超出了這個時間,就失去了控制的時機(jī),控制也就失去的意義.所以要強(qiáng)調(diào)計算機(jī)控制中的實時性.
5.常用的計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有哪幾種?
答:常用的計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有可編程控制器,工控機(jī),單片機(jī),DSP和智能調(diào)節(jié)器.
6.計算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為哪幾部分?
答:計算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)(DCS)的體系結(jié)構(gòu)分為分散過程控制級,集中操作監(jiān)控級,綜合信息管理級三部分.
7.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式分為哪幾部分?
答:現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的結(jié)構(gòu)模式為操作站---現(xiàn)場總線智能儀表 兩層結(jié)構(gòu).(DCS為操作站-控制站-現(xiàn)場儀表 三層結(jié)構(gòu)模式)
第二章
1.什么是計算機(jī)的總線?
答:所謂總線,就是計算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息(指令,地址和數(shù)據(jù))的一組信號線.分為內(nèi)部總線和外部總線.
2.計算機(jī)的外部總線有哪幾種?
答:計算機(jī)的外部總線有RS-232C,RS-485,IEEE-488,USB等等.
3.RS-232C串行通信總線采用什么傳輸方式?為什么RS-232C的傳輸距離不遠(yuǎn)?
答:RS-232C串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.由于發(fā)送器和接收器之間有公共的信號地線,共模信號不可避免地要進(jìn)入信號傳送系統(tǒng)中.當(dāng)傳輸距離過遠(yuǎn)時,發(fā)送器與接收器各自會形成不同的對地電位.
4.RS-485串行通信總線采用什么傳輸方式?它與RS-422A串行通信總線的區(qū)別是什么?
答:RS-485串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.
區(qū)別在于RS-485為半雙工工作方式,而RS-422A為全雙工工作方式.且RS-422A適用于兩點之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信,而RS-485適用于多點之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信.
5.數(shù)字量I/O的接口芯片有什么作用?有哪些典型芯片?
P30
6.積分電路對數(shù)字量信號的調(diào)理過程。
P31為了清除由于接點的機(jī)械抖動而產(chǎn)生的振蕩信號,一般都就應(yīng)加入有較長時間常數(shù)的積分電路來消除這種振蕩.
7.采用光電耦合器的大功率輸入調(diào)理電路的工作過程。
P32
8.什么是香農(nóng)采樣定理?
香農(nóng)采樣定理:如果模擬信號(包括噪聲干擾在內(nèi))頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f>=2fmax進(jìn)行采樣,那么采樣信號就能惟一地復(fù)觀.
9.什么是量化誤差?
量化過程實際上是一個用q去度量采樣值幅值高低的小數(shù)歸整過程,由于量化過程是一個小數(shù)歸整過程,因而存在量化誤差,量化誤差為(+_1/2)q.
10.什么是孔徑時間和孔徑誤差?
完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間稱為孔徑時間.
孔徑時間決定了每一個采樣時刻的最大轉(zhuǎn)換誤差,即為孔徑誤差.
11.采樣保持器的工作原理?P41
12.結(jié)合具體電路,分析以AD574A為核心的A/D過程通道的工作過程。
P45
13.什么是串模干擾,抑制的方法有哪些?
串模干擾是指疊加在被測信號上的干擾信號.
高通,低通,帶通濾波器.
尖峰型串模干擾民為主要干擾源時,用雙積分A/D轉(zhuǎn)換器.
采用雙絞線作信號引線(減少電磁感應(yīng))
14.什么是共模干擾,抑制的方法有哪些?
所謂共模干擾,是指A/D轉(zhuǎn)換器兩個輸入端公有的干擾電壓.
抑制方法:變壓器隔離 光電隔離 浮地屏蔽
15.什么是長線傳輸干擾,抑制的方法有哪些?
長線傳輸干擾是指:長線傳輸受到外界干擾,具有信號延時,高速度變化的信號在長線中傳輸時,還會出現(xiàn)波反射現(xiàn)象.
抑制方法:終端匹配 始端匹配
16.計算機(jī)控制系統(tǒng)中有哪些類型的地線?
有模擬地線,數(shù)字地線,安全地線,系統(tǒng)地線,交流地線
第三章
逐點比較法直線插補(bǔ)原理
加工第三象限直線OA,起點為O(0,0),終點坐標(biāo)為A(-6,-4),試進(jìn)行插補(bǔ)計算并作出走步軌跡圖。
P84
2.逐點比較法圓弧插補(bǔ)原理
加工第四象限逆圓弧AB,已知起點的坐標(biāo)為A(0,-4),終點的坐標(biāo)為B(4,0),試進(jìn)行插補(bǔ)計算并作出走步軌跡圖。
P87
3.根據(jù)已知的三相步進(jìn)電機(jī)的工作時序圖,分析說明其工作方式。
A-B-C-A…….
4.已知三相步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)子為40個齒,定子為3對磁極,試求工作在三相六拍方式時的步距角和齒距角。
步距角:360/40/6=1度
齒距角360/40=9
總結(jié)
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