?我發現講Codesys的專欄博客少得可憐，查點東西費勁得很，在網上找到幾個專門寫Codesys專欄的人，把他們的地址附在下面，方便查看

玩轉CODESYS 入門篇（一）-- 認識CODESYS_致守的博客-CSDN博客_codesys

目前codesys + EtherCAT驅動 做運動控制很有優勢。現在總線式運動控制基本都是這種配置。?

Codesys 號稱PLC界的安卓，國內造PLC的 基本都用Codesys內核了。

如：匯川 ，合信，? 和利時?，英威騰，? 臺達。??

包括國外的： 倍福TC2? 施耐德Somachine? 力士樂 等等都是Codesys

直觀的講codesys是一個已經寫好了運動控制和通訊的軟件PLC。

例如：樹苺派刷一個Codesys的Runtime應用就可以用Codesys編程當PLC跑程序了。

運動控制中PLCOpen協議是一種PLC的編程規范，博圖的運動控制用的也是PLCOpenMotion，而Codesys支持PLCopen規范。

另外Codesys還有對高級語言的支持，例如在Codesys里可以調用C++函數程序。

再比如，Codesys還可以定義多任務，類似于高級語言的并行計算。?

1、CODESYS入門_QueenB_is_Mine的博客-CSDN博客

2、揭秘PLC（一）_嵌入式程序猿的博客-CSDN博客

3、微信公眾號：EtherCAT總線生態拓展

4,

和利時的官網有很多資源可以看：

有一些直播課程可以看，雖然要先注冊，還要填一些個人信息，但是是免費的，官方的

CODESYS軟件集團

5、codeSys 入門 (一) - Gu - 博客園

6、《和利時基礎知識》.ppt-原創力文檔

7、LM高級培訓教程(lq) - 愛問共享資料

關鍵詞：plc，和利時，lm，Codesys

工業互聯網EtherCAT原理

EtherCAT技術突破了其他以太網解決方案的系統限制：通過該項技術，無需接收以太網數據，將其解碼，之后再將過程數據復制到各個設備。EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備構成。主站可以使用標準網卡實現，從站選用特定的EtherCAT從站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）或者FPGA實現。EtherCAT報文（標準的ISO/IEC 8802-3以太網幀）由主站設備發出，途經各個從站設備，從站設備在報文經過時進行提取或插入數據。當報文到達網段內最后一個從站設備時再反方向傳輸，最后由第一個從站設備把收集到的信息返回到主站設備。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十三：网络资源汇总的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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