樹莓派端的藍牙操作

首先利用ssh登錄樹莓派（假設用戶名為pi）

ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx

更新軟件源、軟件包等相關操作：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

查看藍牙信息

sudo bluetoothctl

顯示如下信息，其中B8:27:EB:19:55:E7就是樹莓派的藍牙地址

[NEW] Controller B8:27:EB:19:55:E7 raspberrypi [default]

輸入scan on命令進行掃描

找到和手機相關的設備信息，如下：

[NEW] Device C0:9F:05:49:99:2C OPPO R9m

C0:9F:05:49:99:2C就是手機的藍牙地址 接下來即可進行配對

藍牙配對

power on

agent on

pair C0:9F:05:49:99:2C

但是返回信息里邊顯示失敗：

Attempting to pair with C0:9F:05:49:99:2C

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Connected: yes

Request confirmation

[agent] Confirm passkey 439499 (yes/no): yes

Failed to pair: org.bluez.Error.AuthenticationFailed

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Connected: no

返回手機的藍牙設置界面，再次執行配對，出現是否允許配對時選擇確定即可

Attempting to pair with C0:9F:05:49:99:2C

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Connected: yes

Request confirmation

[agent] Confirm passkey 654340 (yes/no): yes

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Modalias: bluetooth:v0046p0802d0903

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C ServicesResolved: yes

[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Paired: yes

Pairing successful

再信任該設備：

trust C0:9F:05:49:99:2C

注意 配對和連接是兩個概念！配對成功較容易 但是連接則需要一點操作

藍牙連接

直接connect會出現Failed to connect或者遠程桌面中No usable services的情況，如下：

[bluetooth]# connect C0:9F:05:49:99:2C

Attempting to connect to C0:9F:05:49:99:2C

Failed to connect: org.bluez.Error.Failed

首先安裝藍牙相關的安裝包：

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

添加用戶到藍牙組（假設用戶名為pi）

sudo usermod -G bluetooth -a pi

sudo reboot

啟動/增加SPP(Serial Port Profile)

打開藍牙配置文件(nano/vi都行)：

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

以nano編輯器為例 添加下圖中光標處這一行 修改上一行（最后加上 -C就好）

按Ctrl -X退出 按Y保存 回車返回 然后重啟樹莓派

image.png

重啟樹莓派：

sudo reboot

安裝pyblueZ以便今后的操作

sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install libbluetooth-dev

sudo pip3 install pybluez

hciconfig查看藍牙服務信息

pi@raspberrypi:~ $ hciconfig

hci0: Type: Primary Bus: UART

BD Address: B8:27:EB:19:55:E7 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1

UP RUNNING PSCAN

RX bytes:23817 acl:53 sco:0 events:697 errors:0

TX bytes:6241 acl:55 sco:0 commands:256 errors:0

測試藍牙串口通信

安裝及使用串口工具xgcom

首先安裝xgcom

https://www.arduino.cn/thread-45486-1-1.html

其中的make及make install指令前需要加上sudo 否則會提示權限不足

xgcom的使用需要進入遠程桌面 推薦使用微軟的Remote Desktop

使用遠程桌面之前需要安裝依賴庫：

sudo apt-get install xrdq

進入遠程桌面后，先打開終端Terminal 輸入

xhost +

出現acess control disabled即可 然后輸入xgcom即可打開樹莓派端的串口工具

在configure中將Port改為/dev/rfcomm0 其他設置按需更改

串口通信測試

在手機上安裝藍牙串口助手 類似的軟件很多

通過hciconfig看到我們的本地的設備是hci0，運行一下命令等待連接

sudo rfcomm watch hci0

之后在手機上的助手軟件點擊樹莓派即可連接成功

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm watch hci0

Waiting for connection on channel 1

Connection from C0:9F:05:49:99:2C to /dev/rfcomm0

Press CTRL-C for hangup

注意發送和接收的數據都是8位的 位數比較多就收不到了（前面幾位因為沒有勾選HEX模式顯示有誤） 如果要對樹莓派做其他操作則需要新建一個控制窗口

image.png

至此 藍牙的功能測試完成 之后每次操作如下：

ssh登錄樹莓派

手機打開藍牙 出現已經配對的樹莓派設備

手機打開串口工具 出現已匹配的藍牙設備

樹莓派中鍵入sudo rfcomm watch hci0命令 出現等待連接

在手機中點擊樹莓派進行連接 出現連接成功時表明完成操作

在Remote Desktop中選擇樹莓派進行連接

打開終端 輸入xhost +命令 輸入xgcom打開串口工具進行測試

樹莓派模擬程序

最終使用這個需要調用遠程桌面的工具顯然不現實 因為我們需要用程序來解決這個問題

我們使用的無非就是藍牙的串口而已 可以通過python實現相關功能

首先安裝串口工具庫：

sudo apt-get python-serial

測試是否成功安裝：

pi@raspberrypi:~ $ python3

Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)

[GCC 6.3.0 20170516] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import serial

>>>

可以直接在命令行中逐行輸入python代碼開啟串口進行測試：

pi@raspberrypi:~ $ python3

Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)

[GCC 6.3.0 20170516] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import serial

>>> ser = serial.Serial("/dev/rfcomm0", 9600) //開啟串口，波特率為9600

>>> ser.write("1".encode()) //寫入一個字符“1”

1

注意：encode()方法必不可少 否則會出現編碼錯誤

這樣在手機端就能收到31（HEX模式，顯示“1”字符的ASCII碼）/1（ASCII模式，即字符）

注意：最好是以ASCII模式接收 這樣子能夠完整保留數據（包括小數點）

>>> ser.write("10.111".encode())

>>> 6 //6是指字符串的長度

>>> ser.close() //關閉串口

這樣就能正常接收數據了

image.png

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派python蓝牙_树莓派的蓝牙操作的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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