D2驅(qū)動(dòng)器設(shè)定及驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá) D2驅(qū)動(dòng)器，以色列Mega-FABS軍工驅(qū)動(dòng)器 大綱 1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設(shè)定與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 3.驅(qū)動(dòng)器外部接線及CN6腳位定義 4.I/O設(shè)定介紹 5.參數(shù)的保存 LIGHTENING的基本操作 D2驅(qū)動(dòng)器軟體Lightening安裝 Step 2 點(diǎn)選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開(kāi)始安裝Lightening並等待安裝完成 Step 4 安裝USB驅(qū)動(dòng)程式(D2驅(qū)動(dòng)器用) Step 5 完成安裝 如何開(kāi)啟Lightening 在桌面雙擊點(diǎn)選 開(kāi)啟 打開(kāi)后，出現(xiàn)以下界面 D2驅(qū)動(dòng)器連線設(shè)定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認(rèn)與更新 Step 1 Step 2 選擇到最底最新要更換的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要 參數(shù)檔案?jìng)浞?Step 5 Step 6 完成更新 Lightening主要介面 * 快速監(jiān)控 呈現(xiàn)馬達(dá)或是 驅(qū)動(dòng)器的狀況 狀態(tài) 呈現(xiàn)目前錯(cuò)誤 或是警告訊息 主要功能圖示 將參數(shù)存入Flash 將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存入檔案 從檔案讀參數(shù)到驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器重置 韌體版本 Lightening語(yǔ)言切換 ※Lightening支援依序 英文 繁體中文 簡(jiǎn)體中文 日語(yǔ) Step 1 點(diǎn)選Language Step 2 選擇適合您的語(yǔ)言 主要功能說(shuō)明 設(shè)定中心 設(shè)定馬達(dá)參數(shù)、Encoder、Hall Sensor、操作模式 Auto Phase Center 執(zhí)行相位初始化 性能測(cè)試 基本動(dòng)做測(cè)試、伺服增益調(diào)整 Application Center 歸原點(diǎn)設(shè)定, 背隙補(bǔ)償,誤差補(bǔ)償,Resolver Protection Center 安全保護(hù)設(shè)定,硬體極限設(shè)定,煞車 輸入/輸出 設(shè)定 輸入/輸出 功能設(shè)定 PDL編輯中心 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用編輯專用PDL程式 使用Lightening設(shè)定 伺服馬達(dá) 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)三步曲 1.參數(shù)設(shè)定中心 2.相位初始設(shè)定 3.性能測(cè)試 1.馬達(dá)型號(hào)與 附載參數(shù)設(shè)定 2.編碼器設(shè)定 3.模式設(shè)定 1.方向確認(rèn) 2.Auto Tune 3.相位初始 1.運(yùn)動(dòng)測(cè)試 2.剛性調(diào)整 3.性能檢測(cè) 一步曲參數(shù)設(shè)定 之馬達(dá)類型選擇 Step 1 從主畫(huà)面 點(diǎn)選圖示 FRLS1020506A,第九位是5，對(duì)應(yīng)FRLS10XX5.MOT 輸入數(shù)值後文字框會(huì)顯示黃色,請(qǐng)?jiān)侔存I盤(pán)Enter確認(rèn)，變?yōu)榘咨潘沅浫氤晒?一步曲參數(shù)設(shè)定之 編碼器設(shè)定 Step 1 點(diǎn)選Encoder 一步曲參數(shù)設(shè)定 之操作方式設(shè)定 Step 1 調(diào)機(jī)時(shí)先選 單機(jī)作業(yè)方式 Step 1 點(diǎn)選Mode 電子齒輪比及操作方式選擇及設(shè)定，可參閱第二十八頁(yè) 參數(shù)計(jì)算與儲(chǔ)存 三項(xiàng)參數(shù) 皆設(shè)定完成後記得點(diǎn)選OK 完成後點(diǎn)選Send to RAM 完成設(shè)定 1 2 二步曲相位初始化 STEP1,按EXECUTE STEP2,按proceed幾秒,成功后此燈會(huì)變亮 參數(shù)保存 STEP 2完成后按F6回到主界面，執(zhí)行保存 1 2 1.執(zhí)行完以上步驟，如通過(guò)上位機(jī)控制，驅(qū)動(dòng)器已設(shè)置完全。 2.如需通過(guò)驅(qū)動(dòng)器本身控制，運(yùn)行伺服看機(jī)臺(tái)效果，可進(jìn)行第三步曲。 三步曲之性能測(cè)試-功能介紹 Servo off (緊急時(shí)可按鍵盤(pán)F12) Servo on 設(shè)定目前位置為零點(diǎn) 伺服剛性調(diào)整 單位選擇 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 (由控制器送命令時(shí)此值為極限值) 狀態(tài) 監(jiān)控 Step 1按F6從主畫(huà)面 點(diǎn)選圖示 性能測(cè)試-運(yùn)動(dòng)功能介紹 回原點(diǎn) 吋動(dòng) 相對(duì)移動(dòng) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 運(yùn)動(dòng) 停止運(yùn)動(dòng) 選擇方向觸發(fā) 相對(duì)移動(dòng)或吋動(dòng) 性能測(cè)試-測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn) Step 1選擇單位, 建議先選mm Step 2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定, 一開(kāi)始請(qǐng)使用較慢速度 可如下設(shè)定 Step 4 慢慢吋動(dòng)到負(fù)極限,看運(yùn)動(dòng)是否平順,若有抖動(dòng)或異音降低Primary CG, Step 3 寸動(dòng)測(cè)試 選擇Jog 性能測(cè)試-測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn) Step 5 到負(fù)極限附近按Zero設(shè)定為0座標(biāo) Step 6 吋動(dòng)到正極限附近 Step 7可從位置 顯示得知

總結(jié)

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