imx6 配置串口波特率_RS232串口多机通信
一、基本原理
1、主從多機通信拓撲圖
2、主從多機通信的具體過程
1)使所有的從機的SM2位置1，以便接收主機發來的地址；
2)主機發出一幀地址信息，其中包括8位需要與之通信的從機地址，第9位為1；
3)所有從機接收到地址幀后，各自將所接收到的地址與本機地址比較，對于地址相同的從機，使SM2位清零以接收主機隨后發來的所有信息。對于地址不符合的從機，仍保持SM2=1的狀態，對主機隨后發來的數據不予理睬，直至發送新的地址幀；
4)主機給已被尋址的從機發送控制命令和數據(數據幀的第9位為0)；
5)本次通信結束后，從機重置SM2=1，主機可再尋址其它從機。
二、主從模式
首先要設定工作方式3：(主從模式+波特率可變)
SCON位定義：
SCON串口功能寄存器：SM0=1；SM1=1(工作方式3)
注：主機和從機都要為工作方式3。
1、工作方式2 (SM0 SM1 :1 0)：
串行口為11位異步通信接口。發送或接收一幀信息包括1位起始位“0”、8位數據位、1位可編程位、1位停止位“1”。
發送數據：發送前，先根據通信協議由軟件設置TB8為“奇偶校驗位”或“數據標識位”，然后將要發送的數據寫入SBUF，即能啟動發送器。
發送過程是由執行任何一條以SBUF為目的寄存器的指令而啟動的，把8位數據裝入SBUF，同時還把TB8裝到發送移位寄存器的第9位上，然后從TXD(P3.1)端口輸出一幀數據。
接收數據：先置REN=1，使串行口為允許接收狀態，同時還要將RI清“0”。然后再根據SM2的狀態和所接收到的RB8的狀態決定此串行口在信息到來后是否置R1=1，并申請中斷，通知CPU接收數據。
當SM2=0時，不管RB8為“0”還是為“1”，都置RI=1，此串行口將接收發送來的信息。當SM2=1時，且RB8=1，表示在多機通信情況下，接收的信息為“地址幀”, 此時置RI=1,串行口將接收發來的地址。
當SM2=1時，且RB8=0，表示在多機通信情況下，接收的信息為“數據幀”, 但不是發給本從機的，此時RI不置為“1”，因而SBUF中接收的數據幀將丟失。
2、工作方式3 (SM0 SM1 :1 1)：
為波特率可變的11位異步通信方式，除了波特率有所區別之外，其余方式都與方式2相同。
三、代碼編寫
1、主機.
1)主機的配置發送“地址”時，把TB8設定為1，發送數據時TB8設定為0；
2)主機在配置SCON寄存器時，不需要配置SM2=1；該位主要用于從機接收地址和數據時的區分；
3)其發送幀結構為：
主機的配置，及相關程序為：
//主機為STC12C5A60S2單片機，下面是初始化程序
void UART_init()
{
TMOD =0x20; //定時器1，工作方式2：8位、自動重裝
PCON=0x00;//波特率不加倍$
TH1 = 0xfd; //fd: 9600bps @ 11.0592M
TL1 = 0xfd; //e8: 1200bps @ 11.0592M
SCON|= 0xd8; //串行口工作方式3 主機模式，不需設置SM2=1
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //中斷 總開關
}
//主機端發送程序，使用為串口多機通信
void TXdata(unsignedchar addr,unsigned char *str)
TB8 = 1; //發送地址
SBUF = addr; //把地址發送出去
while(!TI); //判斷是否發送成功(發送成功后TI會置1，需手動清0)
TI = 0;!
TB8 = 0; //發送數據
while(*str != '0') //發送數組
{
SBUF = (*str);
while(!TI);
TI = 0;-
str++;)
}
}
//中斷程序
void UartReceive()interrupt 4 //串口中斷服務函數
{!
ES = 0; //關閉串口中斷
if(RI) //再次判斷，是否接收到數據(接收到數據后，RI會置1，需手動清0)
{
RXData = SBUF;
if(RXData== '*') //判斷是否接收到數據結束標志 $
{
LCD_Write_String(0,0,ReceiveData);
j_yang=0;$
}
else if(RXData=='#')
{
LCD_Write_String(0,1,ReceiveData);
j_yang=0;
}9 B7 W. E8 g) U3 i8 E
else //接收到 結束標志 $
{
ReceiveData[j_yang] = RXData;//沒有接收到結束標志，正常保存數據至數組
j_yang++;
}
}
RI = 0; //清除接收標志位
ES = 1; //重新開啟串口中斷
}
2、從機
1)從機接收時，首先串口初始化時，使SM2=1(接收地址模式，即只能接收到TB8=1的數據，才觸發中斷)，主機發送TB8=0的數據，被認為是總線上的主機發送給別機的通信數據，本機丟棄，不產生中斷。
2)接收的地址與本機地址相符后，使SM2=0(接收數據模式，接收數據正常觸發中斷)
從機的配置及相關程序：
//使用的單片機是STC15W4K48S4，該單片機設置獨立定時器為波特率發生器，配置程序，若是不使用此種單片機或者是此種波特率發生器，則除了SM2設置不一樣之外，其他設置與主機是一致的。
void Serial_Init()
{
SCON = 0xf8; //8位數據,可變波特率
AUXR = 0x14; //允許獨立波特率發生器運行，獨立波特發生器每1個時鐘周期記一次數
AUXR |= 0x01; // 獨立波特率發生器作為串口1的波特率發生器，此時定時器1得到釋放，可以作為獨立定時器使用
T2L = (65536 - (FOSC/4/BAUD)); //設置波特率重裝值，其中FOSC為外部晶振的頻率，BAUD為定義的波特率，此處為9600
T2H = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;
ES = 1; //使能串口中斷
EA = 1;
//中斷服務程序
void Uart(void)interrupt 4
{
ES = 0; //關閉串口中斷
if(RI) //再次判斷，是否接收到數據(接收到數據后，RI會置1，需手動清0)
{
RXData = SBUF;)
if(RXstart) //判斷是否接收到過本地址;
{
if(RXData != '*') //判斷是否接收到數據結束標志*
{
ReceiveData[j_yang] = RXData; //沒有接收到結束標志，正常保存數據至數組
j_yang++;
}
else //接收到 結束標志*
{
RXstart= 0; //本次接收結束
UartSends(ReceiveData);//將接受的數據反過來發送回去
UartSendChar('#');//默認接收以#結束
SM2 = 1; //重新 配置為：只接收地址模式，下次發送TB8=1才中斷
j_yang = 0;
Uart_flag1=1;
}
}
if(RXData == 2) //判斷是否呼叫本機，地址范圍：000– 254(00 - FE)
{
RXstart = 1; //開始接收數據
SM2 = 0; //配置為：接收數據 模式
}
}
RI = 0; //清除接收標志位'
ES = 1; //重新開啟串口中斷
}
四、注意事項
1)在寫主機程序時，發現如果不寫中斷服務程序，單片機會默認一直發送第一個字節，最后發現應該是串口中斷程序影響的，沒有串口中斷就會一直發送第一個字節，究其原因是數據發送完成后TI會置1，這將導致中斷的產生，一旦沒有中斷服務程序，默認不產生中斷，就一直發不清零。
2)主機程序配置時，不需要配置SM2，這樣從機不管是誰發送數據，主機都可以接收的到，但是是在通信的時候做區分，比如主機給從機1發消息，發送完成后，從機1立馬給主機發送請求的數據，發送完成之后，從機再配置SM2=1，只接收地址的模式。
3)波特率一定要設置的一致，否則無法正常通信。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的imx6 配置串口波特率_RS232串口多机通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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